LMS100-1000激光雷达学习(一)

本文档记录了作者在使用SICK LMS100激光雷达进行毕业课题研究时的学习过程,包括如何获取和安装官方资料、操作软件SOPAS-ET的初步使用,以及设备连接和配置的注意事项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

小鹬宝宝的努力记

毕业课题需要激光雷达的数据,然后进行算法分析,对于我这个连菜鸟都不是的来说,每一步都走的十分艰辛。本人课题是新开辟的田地,上面没有师兄师姐研究,也不知道用什么平台,用什么语言。个人基础比较差,所以只能各种学习各种查资料。本定的是360度的激光雷达,可惜由于原因,只能用实验室资源SICK-LMS100激光雷达获取数据,资料是自己找的。

1.官网资料
这是所使用的激光雷达的样子,需要的资料。
https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/lms1xx/lms100-10000/p/p109841
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