小鹬宝宝的努力记
毕业课题需要激光雷达的数据,然后进行算法分析,对于我这个连菜鸟都不是的来说,每一步都走的十分艰辛。本人课题是新开辟的田地,上面没有师兄师姐研究,也不知道用什么平台,用什么语言。个人基础比较差,所以只能各种学习各种查资料。本定的是360度的激光雷达,可惜由于原因,只能用实验室资源SICK-LMS100激光雷达获取数据,资料是自己找的。
1.官网资料
这是所使用的激光雷达的样子,需要的资料。
https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/lms1xx/lms100-10000/p/p109841