一,android串口通信
串口通信采用一个第三方开源项目,实现串口数据收发。
1. 使用了http://code.google.com/p/android-serialport-api/的项目的serialport api和jni;
2. 支持4串口同时收发,有定时自动发送功能,收发模式可选Txt或Hex模式;
3. n,8,1,没得选;
4. 为减轻界面卡顿的情况,接收区的刷新采用单独的线程进行定时刷新;
5. 发送区的数据以及一些设置项,在程序关闭时会自动保存,打开时自动载入;
6. jni使用最新的NDKr8b重新编译了一下
简单编写步骤:
1.新建一个项目,自己起个名字
2.直接复制serialport api和jni文件夹到新建的工程,如果不想自己编译jni,就连libs文件夹也一起复制
3.去android官方网站下载NDK,解压,在CMD中转到jni目录,并执行 绝对路径\ndk-build
4.自己再封装一个工具类或直接使用SerialPort类都行,举个直接使用的例:
直接剽窃原项目的SerialPortActivity.java,并稍微改一下,重点改这里
mSerialPort = mApplication.getSerialPort();
这里可以改成
new SerialPort(new File("/dev/s3c2410_serial0"), 9600, 0);//COM0,波特率9600
5. SerialPortFinder的使用就没什么好讲的了,实例化后用.getAllDevicesPath()就能获取到所有设备了。
其它如数据转换等请参考源码
源码可以参考谷歌android-serialport-api例子
http://code.google.com/p/android-serialport-api/source/checkout ;
svn checkout http://android-serialport-api.googlecode.com/svn/trunk
二,串口通信协议解析
1.通信基本格式
字段 描述 长度(字节)
起始符 0F,十六进制码 1
信息类型 一个字节,十六进制码(0F,F0,FF等保留码不用) 1
信息长度 是信息内容的长度,ASCII码表示(0~9,A~F,最大长度为256)(例如长为11个,十六进制是0B,则两个字节就写0x30 0x42)。
注:因为最大长度256不能满足有些指令的要求,所以对长度做了扩展,下面是扩展说明:
如果第一个字节的最高位为1,则表示扩展长度。在扩展长度状态下,其他15个字节通过16进制大端模式来保存长度。比如:0x80 0x12表示长度为0x001 2,0x81 0x12表示长度为0x0112。 2
信息内容 一组十六进制码 N
校验 一个字节,十六进制码,是自信息类型起至对象号止所有码的异或。 1
结束符 F0,一个字节,十六进制码 (为了保证可靠性,车机下发的结束符为F0 FF) 1
2.协议解析
- /**
- * 读取终端设备数据
- * @author Administrator
- */
- private class ReadThread extends Thread {
- @Override
- public void run() {
- super.run();
- // 定义一个包的最大长度
- int maxLength = 2048;
- byte[] buffer = new byte[maxLength];
- // 每次收到实际长度
- int available = 0;
- // 当前已经收到包的总长度
- int currentLength = 0;
- // 协议头长度4个字节(开始符1,类型1,长度2)
- int headerLength = 4;
- while (!isInterrupted()) {
- try {
- available = mInputStream.available();
- if (available > 0) {
- // 防止超出数组最大长度导致溢出
- if (available > maxLength - currentLength) {
- available = maxLength - currentLength;
- }
- mInputStream.read(buffer, currentLength, available);
- currentLength += available;
- }
- }
- catch (Exception e) {
- e.printStackTrace();
- }
- int cursor = 0;
- // 如果当前收到包大于头的长度,则解析当前包
- while (currentLength >= headerLength) {
- // 取到头部第一个字节
- if (buffer[cursor] != 0x0F) {
- --currentLength;
- ++cursor;
- continue;
- }
- int contentLenght = parseLen(buffer, cursor, headerLength);
- // 如果内容包的长度大于最大内容长度或者小于等于0,则说明这个包有问题,丢弃
- if (contentLenght <= 0 || contentLenght > maxLength - 5) {
- currentLength = 0;
- break;
- }
- // 如果当前获取到长度小于整个包的长度,则跳出循环等待继续接收数据
- int factPackLen = contentLenght + 5;
- if (currentLength < contentLenght + 5) {
- break;
- }
- // 一个完整包即产生
- // proceOnePacket(buffer,i,factPackLen);
- onDataReceived(buffer, cursor, factPackLen);
- currentLength -= factPackLen;
- cursor += factPackLen;
- }
- // 残留字节移到缓冲区首
- if (currentLength > 0 && cursor > 0) {
- System.arraycopy(buffer, cursor, buffer, 0, currentLength);
- }
- }
- }
- }
- /**
- * 获取协议内容长度
- * @param header
- * @return
- */
- public int parseLen(byte buffer[], int index, int headerLength) {
- // if (buffer.length - index < headerLength) { return 0; }
- byte a = buffer[index + 2];
- byte b = buffer[index + 3];
- int rlt = 0;
- if (((a >> 7) & 0x1) == 0x1) {
- rlt = (((a & 0x7f) << 8) | b);
- }
- else {
- char[] tmp = new char[2];
- tmp[0] = (char) a;
- tmp[1] = (char) b;
- String s = new String(tmp, 0, 2);
- rlt = Integer.parseInt(s, 16);
- }
- return rlt;
- }
- protected void onDataReceived(final byte[] buffer, final int index, final int packlen) {
- System.out.println("收到信息");
- byte[] buf = new byte[packlen];
- System.arraycopy(buffer, index, buf, 0, packlen);
- ProtocolAnalyze.getInstance(myHandler).analyze(buf);
- }