通讯传输，全双工、半双工、单向

双工（Duplex Separation， 简称：duplex ）。指二台通讯设备之间，允许有双向的资料传输。移动设备之间的通信链路会占用两个频率：从终端到网络（上行链路）的传 输信道，以及一个反方向（下行链路）的信道。双工的含义是可以同时进行双向传输，就如平时的在电话中通话那样。像步行对话机这样的设备是半双工或简单双工的。

以太网可以在半双工或者全双工方式下工作。

全双工（Full Duplex）是通讯传输的一个术语。通信允许数据在两个方向上同时传输，它在能力上相当于两个单工通信方式的结合。全双工指可以同时（瞬时）进行信号的双向传输（A→B且B→A）。指A→B的同时B→A，是瞬时同步的。

注意：全双工通信不能够在物理总线拓扑上实现。

单工就是在只允许甲方向乙方传送信息，而乙方不能向甲方传送 。

半双工(Half Duplex)数据传输指数据可以在一个信号载体的两个方向上传输，但是不能同时传输。

CAN总线是半双工通讯方式，CAN是控制器局域网络（Controller Area NetWork）。目的是位了节省接线的工作量。CAN协议也遵循ISO/OSI模型，采用了其中的物理层、数据链路层与应用层。CAN采用多主工作方式，节点之间不分主从，但节点之间有优先级之分，通信方式灵活，可实现点对点、一点对多点及广播方式传输数据，无需调度。CAN总线可采用双绞线、同轴电缆或光纤作为传输介质。