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RSS订阅原创 Excel中VLOOKUP函数特别容易出的错及解决办法（批量多条件处理数据）
碰巧要解决Excel中VLOOKUP+MATCH函数的组合使用办法，对数据源进行批量多条件处理时，总是出现#N/A和#REF!错误，查找实验了很多方法，才找到了本质的解决参考如下：Excel中VLOOKUP函数特别容易出的错及解决办法此回答总结的很好，可以参考！...
2020-03-03 23:44:22
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原创 word转换为PDF后图片变模糊不清晰怎么办？亲测有效解决办法
试了几种办法不太理想，直接"另存为Adobe PDF"也不太理想，大小明显缩减，图片也不清晰。找到一种有效的，记录总结一下。1. 打开要转换word,点击"文件"->“打印”->“打印机"下拉选择Adobe PDF,点击下面"打印机属性”，打开后如下图：（ 默认设置为标准，可以下拉选择高质量打印，能够提高一些转换质量。但仍然不满足转换后的PDF图片清晰度，则可接着进行下一步设置。）...
2020-03-02 17:23:05
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原创 matlab simulink,virtual reality,s-function相关
些许参考链接整理如下：Matlab中S-函数的编写安装matlab VR仿真模块此大佬的博客可持续关注：matlab、控制理论、机器学习、论文写作等Matlab虚拟现实工具箱简单使用，很详细，补充参考，即模型平移等属性框没法选择问题的解决：用最简单的demo讲述我对matlab vr工具箱的理解...
2019-04-03 15:33:53
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原创 arduino与蓝牙模块
一、蓝牙模块与Arduino主要分两步，第一步设置蓝牙模块（AT模式），如，设置成从动任何设备可连接，设置名称及密码等；第二步，编写相应的控制程序；HC05(ZS-040)蓝牙模块与手机连接参考链接参考1蓝牙模块AT设置相关参考3蓝牙模块与手机进行通信参考2以上几个参考链接，即可完成用手机蓝牙与arduino的通信，并控制对应舵机与led灯； （未在ubuntu上运行，待后续。。）...
2019-01-18 18:04:17
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原创 ROS控制arduino发布超声波测距信息
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入HC05(Z...
2019-01-18 17:57:28
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原创 Error opening serial port '/dev/ttyUSBx' 解决办法
我遇到的此问题的情况是，在端口权限已配置的情况下，并且arduino ide 成功运行了好几天的情况下，在调用serial monitor 后出现的此问题，困扰大半天，最终还是google解决（国内未找到）；端口权限配置，以前文章有此链接前往，在解决此问题的过程中，发现新的问题：即由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，所以多个设备每次开机后设备号不固定，机器人每次开机都要按顺序插...
2019-01-11 16:12:57
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原创 利用CMake编译代码上传到arduino（非Arduino IDE）,实现ROS与Arduino连接
利用CMake编译代码上传到Arduino，控制伺服电机运动说明当需要开发大点软件项目时，Ａrduino IDE对代码的管理能力就变得比较笨拙直接在ＲＯＳ功能包中进行编写配置，将代码编译上传，以发布/订阅节点形式运行亲测在ubuntu(14.04)+ｒｏｓ(jade)+aruino uno正常运行步骤１． 参考此链接在其中源码基础上进行修改，大致实现当arduino 订阅到所需要的...
2019-01-10 18:45:10
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原创 TAB补全时出现Warning: error while crawling /home/xiang: boost::filesystem::status: Permission denied
解决办法：在～目录下面：~$ sudo umount /home/xxx/.gvfs //xxx是自己用户名~$ rm -rf .gvfs/即可。参考：参考链接
2019-01-07 13:25:00
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原创 Ubuntu（14.04）下实现ROS（jade）与Arduino （UNO）的成功连接运行
Ubuntu（14.04）下实现ROS（jade）与Arduino （UNO）的成功烧录、运行2019年1月7号，个人学习需要，记录一下实现标题过程相关问题。参考此链接和此链接进行环境配置；说明：在具体安装过程中出现如下问题：（1） 第一步执行 $ sudo apt-get install arduino 时，出现 “ Unable to fetch some archives, may...
2019-01-07 11:37:36
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S-Function编写指导及例子.zip
2019-06-26
空空如也
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