ROS开发
muli_xiang
这个作者很懒,什么都没留下…
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利用CMake编译代码上传到arduino(非Arduino IDE),实现ROS与Arduino连接
利用CMake编译代码上传到Arduino,控制伺服电机运动说明当需要开发大点软件项目时,Arduino IDE对代码的管理能力就变得比较笨拙直接在ROS功能包中进行编写配置,将代码编译上传,以发布/订阅节点形式运行亲测在ubuntu(14.04)+ros(jade)+aruino uno正常运行步骤1. 参考此链接在其中源码基础上进行修改,大致实现当arduino 订阅到所需要的...原创 2019-01-10 18:45:10 · 1411 阅读 · 0 评论 -
Error opening serial port '/dev/ttyUSBx' 解决办法
我遇到的此问题的情况是,在端口权限已配置的情况下,并且arduino ide 成功运行了好几天的情况下,在调用serial monitor 后出现的此问题,困扰大半天,最终还是google解决(国内未找到);端口权限配置,以前文章有此链接前往,在解决此问题的过程中,发现新的问题:即由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加,所以多个设备每次开机后设备号不固定,机器人每次开机都要按顺序插...原创 2019-01-11 16:12:57 · 6700 阅读 · 0 评论 -
ROS控制arduino发布超声波测距信息
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入HC05(Z...原创 2019-01-18 17:57:28 · 1302 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu(14.04)下实现ROS(jade)与Arduino (UNO)的成功连接运行
Ubuntu(14.04)下实现ROS(jade)与Arduino (UNO)的成功烧录、运行2019年1月7号,个人学习需要,记录一下实现标题过程相关问题。参考此链接和此链接进行环境配置;说明:在具体安装过程中出现如下问题:(1) 第一步执行 $ sudo apt-get install arduino 时,出现 “ Unable to fetch some archives, may...原创 2019-01-07 11:37:36 · 1354 阅读 · 0 评论 -
TAB补全时出现Warning: error while crawling /home/xiang: boost::filesystem::status: Permission denied
解决办法:在~目录下面:~$ sudo umount /home/xxx/.gvfs //xxx是自己用户名~$ rm -rf .gvfs/即可。参考:参考链接原创 2019-01-07 13:25:00 · 315 阅读 · 0 评论 -
arduino与蓝牙模块
一、蓝牙模块与Arduino主要分两步,第一步设置蓝牙模块(AT模式),如,设置成从动任何设备可连接,设置名称及密码等;第二步,编写相应的控制程序;HC05(ZS-040)蓝牙模块与手机连接参考链接参考1蓝牙模块AT设置相关参考3蓝牙模块与手机进行通信参考2以上几个参考链接,即可完成用手机蓝牙与arduino的通信,并控制对应舵机与led灯; (未在ubuntu上运行,待后续。。)...原创 2019-01-18 18:04:17 · 6719 阅读 · 1 评论