Ubuntu（14.04）下实现ROS（jade）与Arduino （UNO）的成功连接运行

Ubuntu（14.04）下实现ROS（jade）与Arduino （UNO）的成功烧录、运行

2019年1月7号，个人学习需要，记录一下实现标题过程相关问题。

参考此链接和此链接进行环境配置；

说明：
在具体安装过程中出现如下问题：
（1） 第一步执行 $ sudo apt-get install arduino 时，出现 “ Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?”问题，此问题参考此链接，运用其中第二种方法（主要就是更换软件源，然后执行sudo apt-get update ），执行后又出现 “ ‘Unable to correct problems, you have held broken packages’ 错误 ”。此问题参考此链接分析了原因，但是并未解决，参考此链接，正如其中所述，使用了pt-get install -f, aptitude等都无效，不要轻易sudo apt-get upgrade,因为有的软件源里面升级后，可能导致系统升级或其他问题。参考此链接（清华软件源）更换软件源后，问题解决；

（2）执行git clone 从github上下载代码时出现“ Failed to connect to 127.0.0.1 port 38150: Connection refused”
，查看很多解答，都说是端口占用，参考连接1
分析原因，但未解决，最后通过此链接，将命令行中http（https）更换为git后，问题解决；

（3）安装完Arduino IDE后 Tools中串口显示灰色，并不能识别，可参考此链接，分析原因，其实就是权限的问题，通过执行sudo chown username(自己计算机名) /dev/ttyUSB0 可以单次授权解决，最终参考此链接,增加udev规则解决。

（4）将ros_lib中helloworld例子成功烧进Arduino 后，终端运行 rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0 时ros和arduino连接失败,参考此链接问题解决；

参考官网

ROS wiki rosserial_arduino
创客智造