【MATLAB】常用绘图指令

• 绘图网格以及一图多绘

figure(1)

grid on

hold on

• 绘图颜色、线型、点标记

点标记：+-加号，.-实心圆，o-空心圆，s-正方形，*-星号，d-菱形，>-上三角，<-下三角，p-五边形，h-六边形

线性：-实线，--双划线，:虚线，:.点划线

颜色：r红色，g绿色，b蓝色，c青绿色，m洋红色，y黄色，k黑色，w白色

• 绘图增加文本

text(220,30,'ErrorMax = 13.5435');

• 五：坐标及图例

legend('robotPose','kfPose');

xlabel('X'); ylabel('Y');

• 六：坐标轴设置

set(gca,'DataAspectRatio',[1 1 1]) 等比例绘图

set(gca,'xtick',[0:5:130]) 设置X坐标轴范围和间隔

set(gca,'ytick',[-90:5:90]) 设置y坐标轴范围和间隔

axis([xmin, xmax, ymin, ymax]) 其中值设置成inf就是自动计算