目的:
1. 技术展示(第二阶段的简化系统?——实验级,验证级,模块化)
验证级:集成化水平和功能并不要求,但要求能够尽量贴近实际测量环境,以方便验证各种测量状态,要求质量轻,方便灵活
2. 实际安装环境下的数据采集
3. 低成本方案的测试
硬件测量方案的问题:光学系统(镜头、对焦),单目/双目,照明条件,运动速度。
相关的软件算法的问题:目标区域定位、转动幅度,
找一下微距镜头
http://www.azurephotonics.com/Chinese/Macro.htm
单板相机系统:
低感光,自动对焦,有60fps速度,60°视角=f 4mm, https://item.taobao.com/item.htm?id=530778863300 最小工作距离?能不能更换镜头?不能的话,不合适只能退货
关于红外光谱的相机:
ov红外传感器相机:https://www.e-consystems.com/OV4682-RGB-IR-MIPI-CAMERA-Module.asp 搭配NVIDIA Jetson嵌入式平台可以实现高速应用。