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在单元选用合理、计算假设合理、网格划分合理的前提下,单元数量越多,结果越接近理论解。
很多时候,提高单元数量对于计算精度的提高,远远比不过选用更好更合理的单元类型。对于不同的求算对象,所需要的单元数量也不相同。一般来说,求算应力需要比求算位移更多的单元,而求算剪应力需要比正应力更多的单元。
举一个作业里的小例子,平面应力问题,计算一根悬臂梁的变形和应力。悬臂梁的宽度为1,弹性模量30000,泊松比0.3,自由端承受竖向荷载100。求解A点的竖向位移、B点的正应力、C点的剪应力。
分别选用不同类型的四种单元计算,包括三节点三角形 CSTG、六节点三角形 LST、四节点四边形 IPLQ、八节点四边形 IPQQ。
首先计算位移和应力的理论解:A 点的竖向位移为0.895,B 点的正应力为90,C 点的剪应力为7.5。
然后分别用不同数量的四种单元进行比较计算,所用软件为 GT STRUDL,单元名称按照 GT STRUDL 的命名,计算结果是这样的:<img src="https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fe77c05c7f5cda0a3839cfe4382183cb.png" data-rawwidth="813" data-rawheight="476" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="813" data-original="https://pic1.zhimg.com/851035f60f9aec7ea7bb69cdd4769bd4_r.jpg">随着单元数量的增多,位移、正应力和剪应力结果都趋近于理论解。
随着单元数量的增多,位移、正应力和剪应力结果都趋近于理论解。
对于不同的单元类型,趋近理论解的速度完全不同。同样是32个单元,CSTG 的位移结果是0.5072,正应力是33.11,与真实解 0.895 和 90 相差甚远。而32个单元的 LST 结果为0.8978和88.68,已经很接近于理论解 0.895 和 90。
同样是64个单元,IPLQ 的结果为 0.8715 、89.52,而 IPQQ 的结果则达到了 0.8999、90.01,可以说正应力结果已经非常非常接近理论解。
如果比较一下四边形单元的结果和三角形单元的结果,差异更加明显。对于位移结果来说,2000个CSTG单元的精度也比不上4个IPQQ单元的精度。
如果横坐标为单元数量,纵坐标为计算结果,绘制一张收敛图像的话,对于位移来说是这样的:<img src="https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/44429573831aed39d925d23319a89f89.png" data-rawwidth="354" data-rawheight="248" class="content_image" width="354">
对于这四种单元类型,要想达到类似的可以接受的精度水平,需要的单元数量完全不同。
根据上面的分析,想要得到精度可以接受的计算结果,CSTG 需要2000多个单元,而 IPQQ 仅需要64个。
所以结论就是,提高单元数量的确会提高计算精度,但前提是单元类型合理高效。对于提高精度来说,更合理的方法是选用更好的单元,而不是盲目的提高单元数量。
Update:
Abaqus 的官方帮助文档里同样举了类似的例子,比较了同样的悬臂梁不同单元、不同网格下的梁端位移的计算结果,结论也是类似的。
不同单元在四种网格尺寸(1x6、2x12、4x12、8x24)下的计算结果与理论解的比值
CPS4:0.074,0.242,0.242,0.561
CPS8:0.994,1.000,1.000,1.000
CPS4R:20,1.308,1.051,1.012
CPS8R:1.000,1.000,1.000,1.000