STM32F103RCT6的串口5只能发送不能接收

最新推荐文章于 2024-02-21 15:35:01 发布
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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 单片机 arm
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xianyumengxiang/article/details/125604978
版权

咱先看串口初始化配置

void uart5_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;				   //IO口配置结构体
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;				   //串口配置结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;				   //中断配置结构体
	 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟RCC_APB2Periph_GPIOA
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD/* | RCC_APB2Periph_AFIO*/, ENABLE);
 	USART_DeInit(UART5);          //复位串口5  在开启外设前 最好都要复位一下外设
	 //UART5_TX   PC.12
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出	 PA.9选择复用状态才能进入串口模式
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 
   
    //UART5_RX	  PD.2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);  

   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                //波特率设置 一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;     //一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;        //无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	   //收发模式   这里可以配置仅发 或仅收

    USART_Init(UART5, &USART_InitStructure); //初始化串口

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
   
    USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断	 接收到数据进入中断

    USART_Cmd(UART5, ENABLE);                    //使能串口 
}

 串口中断使用的是别人现成的例子

void UART5_IRQHandler(void)                	//串口1中断响应程序		 其名字不能随便定义
{
    static uint8_t i=0,rebuf[20]={0};
	if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET)//判断接收标志
	{
        USART_ClearITPendingBit(UART5, USART_IT_RXNE);
		rebuf[i++]=USART_ReceiveData(USART1);//读取串口数据，同时清接收标志
		if (rebuf[0]!=0x5a)//帧头不对
			i=0;	
		if ((i==2)&&(rebuf[1]!=0x5a))//帧头不对
			i=0;
		if(i>3)//i等于4时，已经接收到数据量字节rebuf[3]
		{
			if(i!=(rebuf[3]+5))//判断是否接收一帧数据完毕
				return;	
			switch(rebuf[2])//接收完毕后处理
			{
				case 0x45:
					if(!Receive_ok)//当数据处理完成后才接收新的数据
					{
						memcpy(TEMP_data,rebuf,9);//拷贝接收到的数据
						Receive_ok=1;//接收完成标志
					}
					break;
				case 0x15:break;
				case 0x35:break;
			}
			i=0;//缓存清0
		}
	}
}

这都没啥大问题。咱们接着看难问题就来了

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1_2
                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
__Vectors_End

这玩意儿应该很熟悉吧，这个是startup_stm32f10x_md.s启动文件里的中断向量表这个表里是没有串口5的中断。

这是为啥呢，咱这个rct6是中容量的，而这个启动文件是适用于小容量的所以没有串口4 和5的中断表，那咱门应该使用那个启动文件呢，使用startup_stm32f10x_hd.s这个中容量的启动文件。

咱们再看看这个中容量的中断向量表

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2
                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
                DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break
                DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update
                DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation
                DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 Capture Compare
                DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3
                DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC
                DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO
                DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5
                DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3
                DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4
                DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5
                DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6
                DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7
                DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1
                DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2
                DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3
                DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
__Vectors_End

这不就有了嘛，

小容量中断向量表
中容量中断向量表

这一对比不就看出来问题来了嘛，咱们在新建工程的时候一定选择芯片与之对应的启动文件，不然就会出现出串口无法接收这种情况，还有有些中断无法使用，等等这些情况。 

 

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02-01 4318
STM32串口UART5进入不了接收中断问题排查，最后发现是main函数里把中断向量表地址偏移了。
【STM32单片机】STM32F103 串口1 串口2 串口3 串口4 串口5 初始化，标准库 ，支持printf
q742971636的博客
08-31 8285
STM32F103RCT6是一款主流性能系列的单片机，采用Arm Cortex-M3内核，具有256K字节的Flash存储器，72 MHz的CPU频率，支持电机控制、USB和CAN等功能。该产品已经批量生产，10kU的单价为4.0035美元，采用LQFP 64封装，尺寸为10x10x1.4mm。STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE性能系列产品采用高性能的ARM Cortex-M3 32位RISC内核，工作频率为72 MHz。
RT-Thread Studio中STM32F030系列芯片UART3~UART6使用问题总结
pkokocl的博客
08-17 2235
STM32F030系列芯片的UART3~UART6在RT-Thread上无法直接正常工作。经过摸索主要是如下两个问题。
STM32CubeMX环境下利用STM32F103RCT6 单片机的UART5口实现RS232串口通信。
Wang Yanlin的博客
10-23 2026
STM32CubeMX环境下利用STM32F103RCT6 单片机的UART5口实现RS232串口通信。
STM32F103教程——UART串口通信
duotuoluan3934的博客
11-15 2717
串口通信是一种设备间常用的串行通信方式，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比特字节（byte）的串行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信协议是指规定了数据包的内容，内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位，双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。在串口通信中，常用的协议包括RS-232、RS-422 和 RS-485 等。随着科技的发展，RS-232 在工业上还有广泛的使用，但是在商业技术上，已经慢慢的使用。
stm32f103rct6 串口输出
02-18
stm32f103rct6 串口输出 传输一个字符的时候先发送1位起始位，然后是8位数据位（从低位到高位），最后是一位停止位 用1个普通的GPIO口输出（模拟TXD），模拟了以上发送的高低电平，采用定时器延时（一个位对应的电平的持续时间为1000000/波特率 μs） 用1个普通的GPIO口中断输入（模拟RXD），模拟了接收，下降沿触发中断，采用定时器延时，大概在数据位中央采集1次电平数据
STM32单片机 STM32F103RCT6开发板AD设计硬件原理图+PCB+封装库文件.zip
02-02
STM32单片机 STM32F103RCT6开发板AD设计硬件原理图+PCB+封装库文件,采用2层板设计，板子大小为100x80mm，单面布局双面布线，主要器件为STM32F103RCT6（封装为LQFP64_L，TFT_LCD屏接口，USB转串口CH340G，W25Q64，SD...
stm32cubemx正确配置串口后，只能发送的问题，接收不到信息的问题解决
一条mcu咸鱼的博客
08-09 3208
stm32cubemx正确配置串口后，只能发送的问题，接收不到信息。在初始化的时候添加一句 rxit_ok = HAL_UART_Receive_IT(&huart1, pBuf, 1); //开启接收中断 原因分析：在定义rxit_ok的时候应该是默认为0，而 typedef enum { HAL_OK = 0x00U, HAL_ERROR = 0x01U, HAL_BUSY = 0x02U, HAL_TIMEOUT = 0x03U } HAL...
STM32学习笔记——5个串口的使用方法
songforest1的专栏
01-21 764
博文原地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_175ea65260102wy5b.html 串口是我们常用的一个数据传输接口，STM32F103系列单片机共有5个串口，其中1-3是通用同步/异步串行接口USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)，4,、5是通用异步串行接口UART(Uni...
STM32F103RCT6学习日记（五）串口实验
m0_74473903的博客
04-23 1662
学习如何使用STM32的串口来发送和接收数据。实现STM32 通过串口和上位机的对话， STM32 在收到上位机发过来的字符串后，原原本本的返回给上位机。
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四---UART串口通信详解
weixin_48465741的博客
08-11 176
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99073783?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2aggregatepagefirst_rank_v2~rank_aggregation-1-99073783.pc_agg_rank_aggregation&utm_term=gpio+stm32cubemx+%E4%B8%AD%E6%96%AD%E8%A..
STM32F103VE USART & UART串口通信
mygod2008ok的专栏
10-27 1796
STM32F103VE共有5个串口功能，其中USART1,USART2,USART3为通用同步异步串口通信，UART4,UART5为通用异步串口通信 为了方便地初时化串口，定义一个串口初时化结构体变量，假定一些参数相同，简化结构里的成员个数，如有需要则要在结构体增加相应的参数，结构体定义如下： typedef struct { uint16_t tx_pin; /*!&lt...
STM32F103RCT6+USART3+UART5初始化代码
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Ruler
09-11 1万+
USART和UART的区别就是：USART支持同步收发，UART只支持异步收发 同步模式：USART 需要同步始终信号USART_CK，通常情况同步信号很少使用，因此一般的单片机UART和USART使用方式是一样的，都使用异步模式。 1>USART3初始化 void USART3_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure...
stm32f103rct6串口
05-15
STM32F103RCT6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器芯片，该芯片具有多种功能和接口，例如串口通信接口。 串口通信是一种广泛应用于嵌入式系统中的通信方式，它允许将数据以二进制的形式传输。在STM32F103RCT6芯片中，有多个串口通信接口可供选择，例如USART1、USART2、USART3、UART4和UART5等接口。 这些串口通信接口可以通过编程实现与其他外部设备的通信，如计算机、传感器、LCD液晶屏等。在编程时，需要设置串口通信的波特率、校验位、停止位等参数，以确保数据传输的准确性和可靠性。 STM32F103RCT6还具有DMA（Direct Memory Access）功能，可以通过DMA控制器实现串口通信数据的高速传输，避免CPU过多的占用，提高系统的效率和性能。 总之，STM32F103RCT6芯片作为一款先进的微控制器，在串口通信方面具有丰富的功能和接口，可以与各种外部设备进行高效的数据传输。

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