STM32F103RCT6学习日记（五）串口实验

学习目标：

学习如何使用STM32的串口来发送和接收数据。

实现STM32 通过串口和上位机的对话， STM32 在收到上位机发过来的字符串后，原原本本的返回给上位机。

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学习内容：

串口作为 MCU 的重要外部接口，同时也是软件开发重要的调试手段，我们免不了与串口多打交道。本文是对stm32串口实验的一个介绍，采用库函数的形式来完成。

一，串口配置

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：

1) 串口时钟使能，GPIO 时钟使能

2) 串口复位

3) GPIO 端口模式设置

4) 串口参数初始化

5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

6) 使能串口

7) 编写中断处理函

1，串口时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；

2，串口复位，一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外设的操作。

void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口复位

比如我们要复位串口 1，方法为：

USART_DeInit(USART1); //复位串口 1

3,串口参数初始化。串口初始化是通过 USART_Init()函数实现的，

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)；

两个变量，一个是用来指定串口，一个是结构体变量，里面包含了一些参数 

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
 = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
 

4,数据接收与发送

STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是 一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。

发送数据的函数为

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);

 接收数据的函数为

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

 5，串口状态

串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取。

RXNE（读数据寄存器非空）：当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并 且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将 该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。

TC（发送完成）：当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如 果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式：1）读 USART_SR，写 USART_DR。2）直接向该位写 0。

读取串口状态的函数为：

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)；

 第二个参数则决定了我们要查看串口的哪种状态，如果我们要判断是否有数据已经被接收到，则

USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);

如果要判断数据是否已经发送，则函数为  

USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

 6,串口使能函数

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 

 7，串口响应中断

void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, 
FunctionalState NewState)

 第二个入口参数是标示使能串口的类型，也就是使能哪种中断

接收到数据的时候（RXNE 读数据寄存器非空）,我们要产生中断，那么我们开启中断的方法是：

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断，接收到数据中断

我们在发送数据结束的时候（TC，发送完成）要产生中断，那么方法是：

USART_ITConfig(USART1，USART_IT_TC，ENABLE);

8,获取相应中断状态。

比如我们要判断发生的中断是否是发送完成中断，设置如下：

USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC)

 二，软件设计

 我们在system文件夹中创建的usart文件夹，其usart.c的代码如下

#include "sys.h"
#include "usart.h"      
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
    int handle; 
 
}; 
 
FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
    x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
    while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
    return ch;
}
#endif 
 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误       
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，    接收完成标志
//bit14，    接收到0x0d
//bit13~0，    接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记      
  
void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1，GPIOA时钟
  
    //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX      GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
 
  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置
 
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
 
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 
 
}
 
 
void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
    {
    u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    OSIntEnter();    
#endif
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {
        Res =USART_ReceiveData(USART1);    //读取接收到的数据
        
        if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
            {
            if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                {
                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                else USART_RX_STA|=0x8000;    //接收完成了 
                }
            else //还没收到0X0D
                {    
                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                else
                    {
                    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                    USART_RX_STA++;
                    if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收      
                    }         
                }
            }            
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS     //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    OSIntExit();                                               
#endif
} 
#endif    

这里说一下串口的初始化函数uart_init，先使能串口和GPIO时钟，以及复用时钟。复位串口。

之后设置GPIO模式（等效于设置串口模式，两者具体对应关系在上文）。然后初始化串口参数以及NVIC中断优先级(关于NVIC的详细说明见上文)。最后开启中断，使能串口。

这里需要注意一点，因为我们使用到了串口的中断接收，必须在 usart.h 里面设置 EN_USART1_RX 为 1（默认设置就是 1 的） 。该函数才会配置中断使能，以及开启串口 1 的 NVIC 中断。这里我们把串口 1 中断放在组 2，优先级设置为组 2 里面的最低。

之后是主函数

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h" 
int main(void)
{
u8 t;
u8 len;
u16 times=0; 
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组 
uart_init(9600); //串口初始化为 9600
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{ 
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
printf("\r\n 您发送的消息为:\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
}
printf("\r\n\r\n");//插入换行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if(times%5000==0)
{
printf("\r\nALIENTEK MiniSTM32 开发板 串口实验\r\n");
printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
}
if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n"); 
if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁 LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10); 
}
}
}

其中NVIC_PriorityGroupConfig ()函数是设置中断分组号为 2，也就是 2 位抢占优先级和 2 位子优先级，具体对应在上一篇文章说过。

USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]); 

这一句的意思是向串口1发送一个数据。

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);

这一句则是判断发送数据是否完成，如果完成返回一个set。

这两句是对前面提到函数的实际应用。

之后如果没有错误就可以开始仿真与调试了。

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