从零学习depthai python API-第二天

双目相机

在depthai左右各有一只眼睛，就像人的两只眼睛一样。通过这两只眼睛，depthai就能向人一样感知深度距离。

灰度相机规格

图像传感器	最大帧率	分辨率
OV9282	120fps	1MP (1280×800 px/3um)

安装依赖

python -m pip install depthai

代码实现

本文将展示了如何设置一个输出左右灰度相机图像的管道，通过 XLink 连接以实时传输这些图像到主机，并使用 OpenCV 显示这两个图像。

分步代码

导入程序所需库

import cv2
import depthai as dai

定义管道

pipeline = dai.Pipeline()

定义两只灰度相机

# 创建单目相机
camLeft = pipeline.createMonoCamera()
# 选择需要用的相机
camLeft.setBoardSocket(dai.CameraBoardSocket.LEFT)
# 设置单目相机的分辨率，有三种分辨率可以选择：THE_720_P,THE_800_P,THE_400_P
camLeft.setResolution(dai.MonoCameraProperties.SensorResolution.THE_720_P)

camRight = pipeline.createMonoCamera()
camRight.setBoardSocket(dai.CameraBoardSocket.RIGHT)
camRight.setResolution(dai.MonoCameraProperties.SensorResolution.THE_720_P)

创建输出流

# 创建输出流
xoutLeft = pipeline.createXLinkOut()
# 设置输出流名称
xoutLeft.setStreamName('left')