(二)DepthAI-python相关接口:OAK Pipeline

消息快播:OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae,开源、功能强、上手简单。来瞅瞅~

编辑:OAK中国
首发:oakchina.cn
喜欢的话,请多多👍⭐️✍
内容可能会不定期更新,官网内容都是最新的,请查看首发地址链接。

▌前言

Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。

最近在知乎看到有朋友写了depthai python接口相关的内容,内容非常不错。我整理了一下,分享给大家。

本系列一共四篇博客,原文出处:石满@知乎

▌Pipeline API

在这里插入图片描述

管道是节点和其连接的一个集合,当管道对象被传递到设备对象时,管道被序列化程JSON,通过XLink发送到OAK。为了启动并运行depthai,需要关键一个管道,填充节点,配置节点并连接它们,然后再讲管道对象加载到设备对象中并启动。

pipeline = depthai.Pipeline()

# 需要的话,可以设置openvino版本
pipeline.setOpenVINOVersion(depthai.OpenVINO.Version.VERSION_2021_4)

# 创建、配置并连接节点

# 在设备上加载管道对象
with depthai.Device(pipeline) as device:
  # 设置输入、输出队列, 通过XLink配置主机和设备之间的通信

当blob中没有设置OpenVINO版本时,需要设置正确的版本。

▌参考资料

https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/


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