jetson-nano多目标追踪过线计数

最新推荐文章于 2022-04-29 18:30:27 发布
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利用jetson-nano，不依赖pytorch ,对yolov5添加按中心点匹配的多目标追踪模块，添加过线计数模块，最终耗时37ms左右,效果如下
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
需要Nvidia模组，套件，算法的请加群193369905，联系群主开发
1、框架

tensorrt7.2.1.6
cuda-10.2
cudnn-8
opencv3.4.9

2、技术思路细节

目前大家使用jetson-nano如果想达到实时的目标检测追踪效果基本需要借助deepstream去实现，原因是deepstream，集成了读流，解码，预处理，推理，追踪，编码、推流整个pipline，对不会cuda编程的

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xiao__run
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YOLOv5+DeepSORT多目标跟踪与计数精讲
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【论文阅读】目标跟踪
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点击上方“计算机视觉life”，选择“星标”快速获得最新干货概述作者：https://github.com/mattzheng/keras-yolov3-KF-objectTracking整理：AI算法与图像处理今天给大家分享一个非常棒非常炫酷的github项目，基于yolov3+Kalman-Filter 的人体多目标跟踪算法。先看一些效果图，先睹为快，亲测简单好用，大家可以基于这个项...
多目标跟踪综述：Multiple Object Tracking: A Literature Review
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哈哈哈哈嘿嘿嘿
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本文的主要贡献点如下四条：1）多目标跟踪系统的关键方向，包括公式(formulation)，分类(categorization)，关键原则(key principles)，以及测评(evaluation)；2）根据现有技术所属的不同方向来进行讨论，再将每个方向的方法划分为成组，然后对组内方法的原则、优缺点进行讨论；3）检验现有公开的实验并且总结在主流数据集上的实验结果，再进行量化地对比，与此同时指出分析中发现的几个有趣的问题；4）提供在MOT研究中会遇到的问题的讨论，以及可能在以后的工作中会出现的潜在可研究
吴裕雄--天生自然 神经网络人工智能项目：基于深度学习TensorFlow框架的图像分类与目标跟踪报告...
weixin_30564785的博客
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目录 1.概述 1 1.1 项目背景 1 客户端 3 Distributed Master 3 Worker Service 5 Kernel Implements 6 技术栈 7 一、 神经网络的实现过程 8 二、 前向传播 8 三、后向传播 10 四、搭建神经网络的过程 11 神经网络优化 12 1、 神经元模型： 12 2、激活函数 13...
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08-27 1404
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【多目标跟踪与计数】（三）DeepSORT实战车辆和行人跟踪计数
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python-opencv画出目标追踪轨迹
xiao__run的博客
06-04 3万+
在我们平常在做目标检测或者目标追踪时，经常要画出目标的运动轨迹图，基本大致思路如下，检测出目标，建立一个空的队列，检测出目标就将目标的中心点给加到队列中。最后写一个循环，调用opencv cv2.line函数画出上一帧与这一帧的轨迹图，我们线看下效果吧（小编不上相） 我做了一个人脸检测，并记录了人脸的中心的运动轨迹，下面我们贴出代码吧，人脸检测我就不解释了，大家可以参考我的另一篇博客，ht...
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代码是最为耐心、最能忍耐和最令人愉快的伙伴，在任何艰难困苦的时刻，它都不会抛弃你（开场白） 长时间不写博客，我总感觉自己没有做事情，最近一直在做目标检测，想结合一下双目视觉，做立体检测，于是就研究了一下双目视觉，参考了很多人的相关博客，在这里，特意表示感谢一下。 使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？相机标定
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基于 Jetson Nano 的目标跟踪是一种使用Jetson Nano开发板及其强大的计算能力来实现的目标追踪技术。Jetson Nano是一款基于NVIDIA的GPU架构的嵌入式计算平台，具备高性能计算和深度学习能力。 目标跟踪是计算机视觉领域的研究方向之一，旨在通过对视频流进行实时分析，追踪和定位运动中的目标。利用Jetson Nano的强大计算能力和先进的深度学习算法，可以实现高效准确的目标跟踪。 基于Jetson Nano的目标跟踪技术可以分为以下几个步骤：首先，通过摄像头或视频输入获取视频流。然后，使用实时目标检测算法对每一帧进行目标检测，获得候选目标。接着，利用机器学习和深度学习技术进行目标分类，将不同的目标进行区分。最后，使用目标跟踪算法追踪目标，实时跟踪目标的位置和运动轨迹。 基于Jetson Nano的目标跟踪技术具有多种应用，例如智能监控系统、自动驾驶、无人机、工业机器人等领域。通过使用Jetson Nano的高性能计算能力，可以在实时性要求较高的场景中实现高精度的目标跟踪，提升系统的性能和可靠性。 总之，基于Jetson Nano的目标跟踪技术能够充分利用其强大的计算能力和深度学习算法，实现高效准确的目标追踪。这种技术在多个领域都有广泛的应用前景，将为人们的生活和工作带来更多便利和效益。

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