python-opencv 目标追踪，多目标追踪（需要opencv扩展模块，C++,python)

提起目标跟踪，大家可能会想起的就是camshift，但是camshift跟踪往往达不到我们的跟踪要求，包括稳定性和准确性。

opencv3.1版本发行后，集成了多个跟踪算法，但需要扩展模块，即tracker，大部分都是近年VOT竞赛榜上有名的算法，虽然仍有缺陷存在，但效果还不错。
下面我提供C++ 版本和python版本，大家自行测试

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/video.hpp>
#include <opencv2/tracking.hpp>
#include <opencv2/tracking/tracker.hpp>

using namespace cv;

void draw_rectangle(