直接接到一个小项目开发,是做公园的人流量统计,涉及到很多方面的知识,小编在这里记录一下流程,涉及行人识别,多目标追踪,匹配等知识。
参考国外博文,这是一个opencv学习的很好的网站。小编就是从这位大佬博客入手学习的计算机视觉,特此感谢。
https://www.pyimagesearch.com/2018/07/23/simple-object-tracking-with-opencv/
1、目标检测
首先采用MobileNet-ssd作为检测器,检测出目标。小编在之前博客已经写过这个,可参考
https://blog.csdn.net/xiao__run/article/details/80643919
检测出来我们可以看到如下图像。
MobileNet-SSD的效果一般,我们可以看到重叠的人当做了一个目标。
2、目标追踪
在这里追踪方法特别多,小编就将那位大佬的两种思路讲一讲
1、先贴代码,注释写在代码中。