永磁直流（PM DC）电机伺服控制装置

本文属 MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章

 结合单自由度力反馈操作杆介绍（原创）里要完成的控制设计，我稍微改动一下该结构，用来实现电机单轴伺服控制的一些实验。我希望这种简单的实验，不是随便弄来玩弄几下的，然而恰好相反，实验的目的是让人体验到其中的技术瓶颈，为什么我们始终在搞一些破烂货，人家的技术日新月异，为什么要去搞那些时变系统的贝叶斯估计1（系列），表面上看似乎好象与此无关一样，在某些生物学领域，要用一个伺服装置定位一个细胞记录电极，精度要求是1um甚至更低，就会发现需要解决的问题实在太多了！

    结构如下图：

 

 

  飞轮是用来作为电机的负载，参考刻度板用来在做角度伺服控制时，它上面的刻度和飞轮上的刻度相对应可以用来视觉检查伺服控制的效果。

  在如何选择直流微电机3 里，把这个SOLIKDWORKS模型送入MATLAB的SIMULINK，借助于SIMULINK的仿真分析能力，来确定所要的电机，当然一旦提出了伺服控制指标，就可以在SIMULINK里设计伺服控制器了。

 

  把SOLIDWORKS模型导入SIMULINK

     永磁直流（PM DC）电机伺服控制SIMULINK仿真1（原创） 

转载自李会先博客http://foundy.blog.163.com/blog/static/26338344201012764233600/