d-q坐标轴

最新推荐文章于 2024-07-06 15:14:32 发布
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交轴也叫q轴,直轴也叫d轴,他们实际上是坐标轴,而不是实际的轴
在永磁同步电机控制中,为了能够得到类似直流电机的控制特性,
在电机转子上建立了一个坐标系,此坐标系与转子同步转动,取转子磁场方向为d轴,
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dq轴是怎么定义的（并分析了坐标系超前滞后关系）
_鑫鑫鑫_的博客
03-12 3万+
定义将同步电机的转子磁极产生的磁场N极中心轴线作为直轴，超前直轴90°电角度的位置定义为交轴。 如果你只是忘了来看一眼，下面就不用看了，如果想继续探究那就往下看吧！！ 开始之前，先讨论一个问题，可能是很多人（包括我自己）都存在的一个误区，第一张图是华科《电机学》的插图，当时在学习的时候，没发现这张图有什么问题，直到后来做毕业设计的时候遇到了另一张图。 你会发现，这两个图的dq坐标系的方向不太一...
单片机学习：dq坐标系
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he_wen_jie的博客
04-09 5万+
直流电机磁场下面是直流电机（可以看看自己的电动小马达内部）的磁场分布 我们可以看到，直流电机的磁场有励磁磁场和电枢磁场。其中上下两块磁体产生励磁磁场，方向从N->S。还有一个与励磁磁场垂直的电枢磁场。图中表明了方向（可以用右手定则来判断磁场方向，x是电流流入的方向，o是电流流出的方向，最后可以判断出磁场方向从左向右）。如果两片电枢的的轴线不是和励磁磁场垂直，那么励磁磁场和电枢磁场也会有一个夹角
Three Phase SFT_PLL_vs_Dalbe：基于MATLAB/Simulink的滑动连续傅里叶变换与d-q轴解偶
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NGvSezQQt的博客
07-06 386
通过这个模型，我们能够实现对电力系统中频率和相位的准确跟踪和稳定控制，为电力系统的稳定运行和优化提供了有力的支持。在这个坐标系中，电力系统的相位和频率可以分别用d轴和q轴上的变量表示，从而实现对频率和相位的解耦控制。通过对比仿真结果和理论分析，我们发现我们的模型能够准确地跟踪和控制三相电力系统中的频率和相位，实现稳定的控制效果。SFT是一种基于傅里叶变换的频率估计方法，它可以实时地估计信号的频率和相位，从而实现对电力系统中频率和相位的跟踪。在我们的模型中，我们使用SFT来获取电力系统中的频率和相位信息。
基于d-q轴解耦的APF
05-28
利用MATLAB仿的基于电流旋转坐标系解耦的APF有源滤波器！
Qt学习之路(28): 坐标变换
weixin_33686714的博客
12-06 245
经过前面的章节，我们已经能够画出一些东西来，主要就是使用QPainter的相关函数。今天，我们要看的是QPainter的坐标系统。 同很多坐标系统一样，QPainter的默认坐标的原点(0, 0)位于屏幕的左上角，X轴正方向是水平向右，Y轴正方向是竖直向下。在这个坐标系统中，每个像素占据1 x 1的空间。你可以把它想象成是一张坐标值，其中的每个小格都是1个像素。这么说...
从零开始之了解电机及其控制（9）DQ坐标系
qq_30993593的博客
09-27 2565
转矩肯定是变平滑了，至于有多平滑，那么就用数学分析一下吧。
dq坐标的两种定义形式
blueoce的博客
06-18 4178
zuobiaobianhuan.zip_3/2坐标变换_d-q坐标_坐标变换
09-20
本文将深入探讨“zuobiaobianhuan.zip_3/2坐标变换_d-q坐标_坐标变换”这一主题，特别是3/2坐标变换和d-q坐标变换。 3/2坐标变换，也称为 Park 变换，是由V. V. Park在1929年提出的一种用于交流电机控制的方法。...
绕线转子无刷双馈电机的d-q轴数学模型 (2015年)
06-14
这种电机模型建立在一个任意d-q轴坐标系下，使用起来方便，消除定子绕组和转子绕组之间互感矩阵的时变系数，缩短计算时间，有利于控制方法的实现，适用于绕线转子无刷双馈电机动态和稳态性能的分析研究。d-q轴数学...
matlab将三相电感进行d-q变换.,整流器控制算法的一般问题讨论
weixin_42169674的博客
03-24 1503
0 引言数学模型是整流器控制算法仿真的基础，根据不同的控制需要可以建立不同的数学模型。本文除了研究整流器数学模型之外，还介绍了基于不同坐标系数学模型的坐标变换、单位功率因数的定义、PWM 整流器四象限运行原理等与整流器控制算法仿真相关的一般性的问题。1 三相电压型整流器数学模型1.1 三相电压型整流器一般数学模型所谓三相电压型整流器一般数学模型就是根据三相电压型整流器拓扑结构，在三相静止坐标系(a...
电机控制park变换公式推导
tiange1996的博客
06-29 2043
Clarke变换是将三相平面坐标系静止的向两相平面坐标系变，clarke变换得到的是静止的αβ坐标系。而我们要推导的park是旋转的dq坐标系。
常用导航坐标系 及 转换关系 （理论+程序）
努力努力努力
12-01 3万+
一、坐标系定义与符号约定 在捷联惯导中，涉及到多种坐标系，下面给出常用的坐标系的定义： 1）惯性坐标系（i 系）： 以地球质心为原点， 轴指向地球自转轴， 轴位 于赤道面指向空间任意点， 轴与其构成右手系。 该坐标系不随地球自转而转动， 但是由于地球质心绕太阳公转以及太阳系绕银河系公转，因此，该系不是绝对惯 性系， 然而这些影响十分微弱，低于惯导的噪声水平，因而可以忽略不计，该系 可以认为是一个惯性系 2）地心地固系（e 系）： 与大地测量中的 ECEF 系一致 理解：某一时..
clark变换与Park变换的推导
weixin_44462280的博客
11-28 2万+
两种旋转变换 1. 三相abc到两相静止DQ变换（Clark） 如图中ABC三相位置为互差120°，幅值相等； DQ坐标系下，D轴与A轴重合，Q轴滞后D轴90°； 图中V代表通用矢量，他可以分解到ABC坐标系下，也可以分解到DQ坐标系下； 假设V与A轴的夹角为θ； 接下来利用在两个坐标系下 不变的原理列公式。 在DQ坐标系下，有： VD=Vcosθ； VQ=-Vsinθ。 在ABC坐标下，将V分别投影到ABC轴上，可得到： Va=Vcosθ=VD; Vb=Vcos(120°-θ)； Vc=-Vcos(60
解释一下dq轴的电流如何影响到dq轴磁链的
hnbcyrnd89的博客
05-20 3361
总之，dq轴电流对dq轴磁链的影响可以通过dq轴磁场和dq轴电感之间的关系来描述。dq轴电流的大小和方向会决定dq轴磁场的大小和方向，从而影响dq轴磁链的大小和方向。在电机中，dq轴的电流会影响dq轴磁链的大小和方向。具体来说，dq轴电流的大小和方向会决定dq轴磁场的大小和方向，从而影响dq轴磁链的大小和方向。由于dq坐标系的定义，d轴电流和d轴磁场的方向相同，q轴电流和q轴磁场的方向相差90度。上述方程表明dq轴磁链的大小和方向是dq轴电流大小和方向的线性组合，其中。轴磁场的大小和方向会增加，从而增加。
永磁同步电机电流环复矢量控制
qq_28149763的博客
03-14 2017
PMSM 的矢量控制技术是将定子电流分解为交、直轴电流分量进行单独控制，但由于电感和控制延时的影响，d 和 q 轴两个子系统之间仍然存在着控制上的交叉耦合。如果耦合分量无法得到较好的补偿，系统的动态性能会降低，尤其是在高速或低载波比时。由于交叉耦合效应，一个控制子系统中发生的任何动态都不可避免地会给另一个子系统带来扰动，从而延长了动态响应过程并降低系统性能。因此，对于设计良好的永磁同步电驱动系统而言，实现 PMSM 的动态解耦控制并确保控制系统动态性能的方法非常重要。上图为传统 电流环PI 控制框图。
三、BLDC矢量控制基础知识：三相线圈的电感矩阵
qq_28601023的博客
12-08 3045
通过网上收集的资料加以消化，力求说明白Ld，LqL_d，L_qLd​，Lq​的物理概念，并对三相线圈的电感矩阵进行了完整的推导。通过思考和上面的推导，搞明白了dqdqdq轴电感的物理概念，并且推导出了ABCABCABC三相坐标下，电感矩阵的具体形式。
永磁同步电机控制之反馈解耦及复矢量解耦(无刷直流电机等交流电机同样适用）
qq_40723881的博客
07-07 9357
永磁同步电机dq坐标系下的数学模型存在dq轴间的耦合，本文记录了学习在传统PI调节器控制下使用反馈解耦及复矢量解耦的个人理解。
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