如何选择直流微电机1

本文属MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章

 电机的选择计算依据来源于所设计设备最终指标的要求，这个指标在我们做基本的SOLIDWORKS模型分析后确定，下面的内容可以单独作为理解电机的论述。                       

  电机的选择是基础的，这里从Maxon 公司的官方网站整理抄一遍。这里我们可以遵循选择的步骤计算出自己项目中需要的电机。      

     为一个具体的应用选择一个直流电机是个普遍的过程，应该与微驱动应用工程师仔细商酌而行，无论如何，从一大堆电机中选择一个属于自己的电机是非常有用的，一些与物理学意义相关的规则和电机的实际应用应该牢记在心：

      电机运行主要的约束本质上是热特性， 电机必然要耗费掉的热计算如下：

       

    热消耗=通过电机电流的平方乘绕组电阻。

     通过电机的电流由电机产生的扭矩唯一决定，电流与扭矩通过扭矩常数联系起来：

       

  通过电机的电流=产生的扭矩除于扭矩常数  

进一步的考虑：

• 电机的定常电流运行产生定常的的扭矩输出，与速度无关。
• 给定定常负载（扭矩），电机的转速由施加的电压唯一确定。
• 功率是转速与扭矩的乘积，电机最大功率定义在运行点，运行点是定义为半无负载转速与半堵转扭矩处，考虑到热损耗，电机很少工作在最大输出状态。
•   一个DC微电机通常的运行规则是实际转速为无负载转速的70%到90%，10%到30%的 堵转扭矩。这也是电机最有效率的区域。
• 对于有传动装置的应用，电机选择采取额定电压大于可提供的电压实现最小实际空载转速，这样的结果是低噪声和长寿命。
• 对于运行在常电压的直流电机，扭矩和速度是互逆的关系，也就是扭矩大，那么转速就低。
• 其他因素，当然也涉及到一个合适的电机选择，比如尺寸，环境条件，重量，寿命等，作为一个例子，假定如下应用参数：

电机初始选择参数：

• 有效的电源（V）  20V DC（依然是假设）
• 输出扭矩要求=.425 oz-in（依然是假设）
• 输出速度要求（n）=5000rpm（依然是假设）
• 最小物理尺寸也是有要求的
• 环境温度=22℃（依然是假设）

给定这些参数，标准的电机目录也不可能完全列出所有参数，因为这些参数是不独立的，选择的过车就是找到最好的那个，作为第一步，确定所要求的功率如下计算：

 Po=(n x M) /1350, 1350是一个单位转换因子。

Po=5000 x.425/1350

Po=1.57Watts

 这个电机应该额定在1.5或2倍该期望输出功率，这相应于最大输出功率（额定电压），那么大约2.4到3.2的输出功率足够了，参考微驱动目录，1331系列的电机能达到这个功率额定值，24V版本的电压接近于期望的操作电压（20V）。

 为了计算空转转速，一个好的近似是简化电压和速度比。

     n20=(20/24) x no

那么：

    n20=(20/24) x 8700 =7250rpm

期望的速度是电机空转速度的53%=5000/7250,这个电机不是最好的选择，虽然它的功率满足要求，接下来选择2230T024S，这个电机的功率也满足要求，其电机参数是：

• n0=9000rpm(at 24 Volts)
• I0=0.005A
• R=50 Ohms
• KM=3.59 OZ-in/A
• P0=2.88Watts

在20V的近似空载转速是：

n20=(20/24) x9000=7500rpm

期望的速度是空载速度的67%，即使不到70%，也基本可以继续这个选择。

 

通过电机的电流是负载电流和空载电流之和，这里：

• lm=通过电机的电流
• I=负载电流
• M期望的扭矩
• Io=空载电流
• Km=扭矩常数

I=I+Io

  由于I=M/Km

         I=M/km + Io

那么：

       Im=.425/3.59 +.005=.123A

这个值也小于电机的额定值，电机的选择看似合理的。

再计算期望负载扭矩时的转速，应用下面的公式：

n=n0（@20Volts）-1350x (Im x R)/km

那么：

 n=7500-1350 x .123 x 50/3.59=5187rmp

这个速度非常接近期望值，电机的选择看似合理的。

下面进行热校验进一步证实电机的选择，电机的功率损耗是：

 

 

         Pdis=(.123)^2 x50=.76Watts

稳态条件下电机温升如下方程给定：

 

这里：

Rth1=是转子到机壳的热阻℃/W

Rth2=是机壳到环境的热阻℃/W

（dalta）T=是电机的温升

ΔT=.76 x (4+28)=24.3℃

电机在稳态运行下的温度是：

   Tm=Tamb+ΔT

这里：

• Tm=运行温度
• Tamb=环境温度
• （dalta）T=是电机的温升

那么：

    Tm=22+24.3=46.3℃

这个值也是满足的，因为它低于这种类型电机的运行温度。

本文转载自李会先博客http://foundy.blog.163.com/blog/static/26338344201012472135278/