如何选择直流微电机2

本文属 MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章

电机的选择计算依据来源于所设计设备最终指标的要求，这个指标在我们做基本的SOLIDWORKS模型分析后确定，下面的内容可以单独作为理解电机的论述。                          

   在 如何选择直流微电机1里，已经做了一些计算，但是仍然需要全面的计算，以更好的理解电机的特性，有助于我们的设计。

 在计算功率时考虑涉及的单位是重要的，为这种目的提供一个转换表做参考是非常有用的，这个转换表转换扭矩-速度积到功率单位（Watts）,用于一般扭矩速度单位的转换因子如下表，这些因子包括从那些用到RPM到rad/sec的应用。

    

例如，假如需要确定驱动扭矩3 oz-in、速度500RPM的负载的电机功率，那么功率是扭矩、速度以及从上表查得的转换因子的积：

  3oz-in X 500 rpm X   

  0.00074=1.11Watts            

扭矩-速度曲线

通常的图形方式说明电机特征的是扭矩-速度曲线，在技术文献里，大ＤＣ电机用扭矩－速度曲线比小ＤＣ电机更普遍，扭矩－速度曲线把电机速度，电枢电流，机械功率，效率画成电机扭矩的函数，下面将用一些ＤＣ电机的原始测量数据构造扭矩－速度曲线。Ｍ２２３２Ｕ１２Ｇ电机作为一个例子。

假定我们有一个额定电压为１２Ｖ的小电机，有一些基本的实验装置，就能生成电机的扭矩速度曲线：

第一步（测量基本参数）

 　用一个电压源设置到９Ｖ，无负载运行电机，用非接触式转速计测量转速，测量电机无负载电流，电流探头对这种测量是理想的，因为没有附加电阻串联在回路里，用与电机轴耦合的粒子制动器调节扭矩，调节到电机堵转的时候，测量制动力矩，电机电流，为了方便讨论，这里假定这种制动耦合没添加额外负载到电机，来自制动的负荷也不包括未知的摩擦成分，在这点测量端电阻是非常有用的，然后再旋转改电机作下一次测量，两次测量值应该是比较接近的，至少三次测量，这用来保证测量不是总发生在电刷接触的最小点。现在我们已经测量到了。

• n0=空载速度
• I0=空载电流
• MH=堵转扭矩
• R=端电阻

 第二步：（画电流对扭矩图，速度对扭矩图）（注：有数据，用MATLAB画图是比较高效的了）

        准备一张图，电机扭矩作为水平轴，电机速度作为左边垂直轴，电机电流作为右边垂直轴，根据第一步的测量在轴上标上比例，从图的左边原点（零扭矩和零电流）到右边垂直轴（堵转扭矩和堵转电流）处画直线，这条线表示电机电流作为电机扭矩的函数图，这条直线的斜率是电机电流和电机扭矩之间的比例常数，斜率的倒数是电机扭矩常数，曲线图见图1.

 用早一些讨论的电机常数间关系，从上面的扭矩常数计算电机的速度常数，用电机额定电压乘以速度常数，得到电机理论空载速度（零扭矩和无负载速度），把它画在左边垂直轴上，从图上这一点到堵转扭矩和零速度点画一条直线，这条线的斜率是电机速度和电机扭矩间的比例常数，斜率是负的，表明速度减小，那么扭矩增加，这个值有时候称为电机调节常数。结果曲线见图1，

 为了便于讨论，这里假定电机没有内部摩擦，实际上，电机的摩擦扭矩有空载电流与扭矩常数确定，扭矩对速度直线和扭矩对电流直线起始点不在左垂直轴，而是偏移水平轴一个等于计算得到的摩擦扭矩。

第三步：（画功率对扭矩，效率对扭矩）

 多数情况下，增加两个附件垂直轴用于画功率和效率作为扭矩的函数。

 考虑一个电机在从空载到堵转扭矩各个点的机械功率表，用于机械功率是扭矩和速度的乘积，当然还有一个单位因子（请看机械功率要求计算段落），功率可以用前面画的速度扭矩直线计算，一个关于M2232U12G电机的样本表如表1，画每个计算点，结果曲线是抛物曲线如图1所示，最大的机械功率发生在大约一半的堵转扭矩处，这点的速度大约是一半的空载转速。

建造一个一个电机从空载到堵转扭矩各个点的效率表，施加在电机上的电压是给定的，绘制各个扭矩水平的电流，电机的输入功率是电机电流与施加的电压的积，在选择的每一点进行计算，电机的效率是机械功率除于输入的电功率，再一次，M2232U12G样本表如表1.样本曲线在图1中，最大效率发生在10%的堵转扭矩。

表1

 

   

图1

待续。。。

本文转载自李会先博客http://foundy.blog.163.com/blog/static/2633834420101274598382/