VS+Qt+VTK开发环境配置

安装前准备

VS2015  下载地址:https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/older-downloads/

VTK8.2   下载地址:https://vtk.org/download/

CMake    下载地址:https://cmake.org/download/

QT 5.9     下载地址:https://download.qt.io/archive/qt/

安装步骤

1.CMake编译VTK8.2

  

勾选build_examples,改换install prefix文件夹

然后点击下面的configure,选择Visual Studio2015 和X64选项

再次configure,直到没有标红为止点击generate

2.VS install VTK

以管理员身份打开VS2015

文件---打开----项目解决方案----打开vtk-8.2-build里面的VTK.sln

在debug X64下生成ALL_BUILD,再install,在刚才配置的prefix文件夹里面的内容剪切到debug文件夹下

在release X64下生成ALL_BUILD,再install,在刚才配置的prefix文件夹里面的内容剪切到release文件夹下

这个过程要半小时以上

3.整合VTK ,QT

将文件夹VTK-8.2.0-build\lib\Debug下QVTKWidgetPlugin.exp和QVTKWidgetPlugin.lib

和VTK-8.2.0-release\plugins\designer下QVTKWidgetPlugin.dll复制到qt的QT\5.9.1\msvc2015_64\plugins\designer文件夹下

在VS---工具----扩展和更新----联机里面搜索qt,找到qt visual studio tools安装

在Qt vs tools -- qt version 里面配置一下qmake地址

在文件--新建---项目,里面新建文件Qt Wifgets Application,一路next

点击qt vs tools ---qt project  settings ,在左边VC++目录下配置包含目录和库目录

VC++目录包含目录:

D:\QT\5.9.1\msvc2015_64\include

D:\VTK\VTK-8.2.0-debug\include\vtk-8.2

VC++目录库目录:

D:\QT\5.9.1\msvc2015_64\lib    

D:\VTK\VTK-8.2.0-debug\lib    

在左边链接器--输入下,点击添加依赖项

上面的一系列lib文件名,在VTK-8.2.0-debug\lib的cmd窗口中通过  dir /b *.lib>1.txt  生成

至此在main.cpp中加上

#include <vtkAutoInit.h>

VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);

F5运行成功

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搭建点云开发环境需要安装以下软件: 1. Visual Studio 2017:用于编写C++代码。 2. Qt 5.10.1:用于构建GUI界面。 3. PCL 1.8.1:点云库。 4. VTK 8.0:用于可视化点云数据。 以下是具体的步骤: 1. 安装 Visual Studio 2017,选择 C++ 工作负载。此外,还需要安装 CMake。 2. 下载 Qt 5.10.1 安装包并安装。需要安装的组件有:Qt 5.10.1 MSVC2017 64-bit、Qt Visual Studio Tools、Qt Charts 和 Qt Data Visualization。 3. 下载 PCL 1.8.1 for Windows,并解压到一个目录下。 4. 下载 VTK 8.0 for Windows,并解压到一个目录下。 5. 打开 CMake,设置源代码路径为 PCL 的根目录,设置构建路径为一个新的目录(例如:PCL_build)。点击 Configure,选择 Visual Studio 15 2017 Win64 作为生成器,点击 Finish。 6. 在 CMake 中,找到 VTK_DIR 设置项,将其设置为 VTK 的安装目录(例如:D:/VTK-8.0.0/build)。点击 Configure,然后点击 Generate。 7. 打开 Visual Studio 2017,选择 File > New > Project,选择 Qt Widgets Application。设置项目名称、位置和解决方案名称,然后点击 Create。 8. 在项目属性中,选择 C/C++ > General,将 Additional Include Directories 设置为 PCL 的 include 目录(例如:D:/PCL-1.8.1/include/pcl-1.8)和 VTK 的 include 目录(例如:D:/VTK-8.0.0/include/vtk-8.0)。 9. 在项目属性中,选择 Linker > General,将 Additional Library Directories 设置为 PCL 的 lib 目录(例如:D:/PCL-1.8.1/lib)和 VTK 的 lib 目录(例如:D:/VTK-8.0.0/build/bin/Release)。 10. 在项目属性中,选择 Linker > Input,将 Additional Dependencies 设置为以下库:pcl_common_release.lib、pcl_io_ply_release.lib、pcl_visualization_release.lib、vtkCommonCore-8.0.lib、vtkFiltersCore-8.0.lib、vtkInteractionStyle-8.0.lib、vtkRenderingCore-8.0.lib。 11. 编写代码并构建项目,即可开始点云开发。 以上是在 Windows 10、Visual Studio 2017、Qt 5.10.1、PCL 1.8.1 和 VTK 8.0 环境下的点云开发环境搭建步骤。

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