PCL1.11.0+Qt5.14.2+VTK8.2+VS2019 环境配置（超详细）

系列文章目录

提示：嫌麻烦不想自己编译的看这个 :待续~

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前言

之前写了一个PCL环境配置文章Windows系统下5分钟配置好PCL（debug和release），但是不涉及Qt，而Qt在软件开发中占有重要的地位，许多PCL应用程序也是基于Qt的，利用Qt可以制作自己的软件，搞出一些有趣的玩意，但是在Qt编译安装PCL对新手来说并不友好，也遇到许多小伙伴咨询，趁着有空就来补充一下。

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一、Qt是什么？

Qt 框架包含一套全面的高度直观和模块化的 C++ 库类，并加载了 API 以简化您的应用程序开发。Qt 生成高度可读、易于维护和可重用的代码，具有高运行时性能和小占用空间——而且它是跨平台的。

这次选择的版本号是5.14.2，原因是很多PCL的demo都是Qt5的，其次下载Qt6需要注册登录比较麻烦，5.14.2还有Offline Installers，比较方便。
Qt5.14.2下载：
Offline Installers
百度网盘
CSDN：

二、VTK是什么？

可视化工具包 (VTK) 是用于处理和显示科学数据的开源软件。它配备了用于 3D 渲染的最先进的工具、一套用于 3D 交互的小部件以及广泛的 2D 绘图功能。

VTK 是 Kitware支持的软件开发平台集合的一部分。该平台在全球范围内用于商业应用以及研发。

下载VTK-8.2.0源码：
官方链接
百度网盘
CSDN

三、PCL是什么？

点云库 (PCL) 是一个独立的、大规模的、开放的 2D/3D 图像和点云处理项目。PCL 是根据BSD 许可条款发布的，因此可免费用于商业和研究用途。

关于PCL的安装参照：Windows系统下5分钟配置好PCL（debug和release）

1.cmake编译VTK

步骤如下：

新建VTK/build文件夹存储编译的文件

对Debug模式下的文件，添加-gd后缀。
选择CMAKE的安装目录，这样后续的dll、lib文件将会安装在这个文件夹下。

选中Module_vtkGUISupportQt

选中VTK_Group_Qt
此时configure后报错：找不到Qt5文件夹，选中自己Qt5安装目录，再次configure，此时成功。

然后点击Generate，生成sln文件

生成结束后，点击Open Project。选择用VS2019打开sln文件

项目加载结束后，右键ALL_BUILD，选择生成。

漫长的等待后，发现此时多了一个INSTALL，右键点击生成
生成结束后可以发现/install/bin里已经有了dll文件，/install/lib里已经有了lib文件，且都带有-gd后缀。

上述都是在Debug模式下的编译安装结果，所以先把install下的文件剪切到debug文件夹下。
下面构建release模式下的编译安装。

更改为Release后，右键ALL_BUILD，然后生成。
同理，生成结束后，找到INSTALL，右键生成，此时发现install文件夹里又有了文件，并且此时没有-gd后缀。


同样的把此时install文件夹的内容剪切到release文件夹里。
此时编译过程结束~

2.PCL配置QT

首先下载Qt VS Tools扩展

打开VS2019，顶栏：扩展->管理扩展->联机
搜索 Qt VS Tools，按提示安装

插件长这样

安装完成后会提示重启VS2019，使扩展生效。
此时可能出现qt visual studio tools version xxx：initializing：
这是因为你的VS2019和这个插件的版本不匹配，如果你是联网下载的插件，只需要更新一下VS2019即可，更新方法打开Visual Studio Installer，然后选择更新
重启后VS2019会提示选择Qt版本，操作如下：
扩展->Qt VS Tools->Qt Versions 在弹窗中选择所安装Qt对应qmake.exe即可
注意此时可能会发现虽然选择的qmake.exe，但是在Qt Versions里还是空的，这也是版本不匹配的问题，更新一下VS2019或者插件就行。

然后添加属性表

这步可以参考win10+vs2019+pcl1.11.0安装教程

3.运行demo

直接双击打开sln，运行启动，效果如下

PCL

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总结

详细介绍了VTK的编译，属性表的配置已经有很多博客进行介绍了，所以不再细说，如果对版本要求不高，想快速体验PCL和Qt，可以看这两篇。