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本文介绍了一道华为在线测评（OD）的编程题目，涉及使用Python解决高速公路休息站充电规划问题。车辆从甲城出发前往距离D公里的乙城，全程高速，沿途有N个休息站可充电。题目要求规划出最短旅行时间的充电方案。输入包括城市间距离D、休息站数量N及每个休息站的位置和充电排队时间，行驶速度恒定，充电时间为1小时。输出是最短旅行时间，若无法到达终点则返回-1。示例中给出了输入和输出格式。
■ 题目描述
【高速公路休息站充电规划】
张三购买了一辆续航里程数达 1000 公里的某自动驾驶新能源车某一天车辆充满电后，需从甲城出发前往距离 D 公里远的城，全程走高速，车载导航提示沿途有 N 个休息站均可提供充电服务，各休息站均可实时提供当前充电排队时间 (小时)。
请协助规划时间最优的休息站充电方案，返回最短的旅行用时。
为方便计算，高速上的行驶速度固定为 100 公里/小时。规划时可不必考虑保留安全续航里程数，
汽车可以将电完全用光，1000 公里续航的汽车按 100 公里小时，可以开 10 个小时，每次充电时间固定为 1 小时，完成后电量充满，各站点充电排队时间不会变化，充电排队过程不耗电。
输入描述
第一行表示甲乙，两城的距离 D，单位为公里
第二行表示沿途的休息站数量 N。
第三行起，每行 2 个数据，分别表示休息站距离甲城的距离，以及充电排队所需时间 (小时)，(各休息站按离从近到远排序)
0 <= D <= 1000000，D 是 100 的整数倍 0 <=N <= 10000
输出描述
旅程总计花费的最短时间 (小时)
若无法到达终点，则返回 -1
示例1 输入输出示例仅供调试，后台判题数据一般不包含示例<
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