freeRTOS + stm32的hal库 + frtos驱动(以linux的形式编写) + 应用代码
frtos:提供一个链表,在应用代码中,调用注册进链表的函数(给每一个应用分配一个唯一ID号,使用宏定义的形式),将应用的每个模块的结构体注册进链表中
在main函数中,启动一个freeRTOS的任务,任务中扫描执行每一个注册进链表中的结构体,并运行结构体中的run()函数指针
如果需要运行一次某些驱动函数,只需要执行链表中的结构体指针,通过唯一id号
freeRTOS + stm32的hal库 + frtos驱动(以linux的形式编写) + 应用代码
frtos:提供一个链表,在应用代码中,调用注册进链表的函数(给每一个应用分配一个唯一ID号,使用宏定义的形式),将应用的每个模块的结构体注册进链表中
在main函数中,启动一个freeRTOS的任务,任务中扫描执行每一个注册进链表中的结构体,并运行结构体中的run()函数指针
如果需要运行一次某些驱动函数,只需要执行链表中的结构体指针,通过唯一id号