一、引言 PWM(脉冲宽度调制)是一种常用的数字信号调制技术,用于控制模拟电路中的电平,如电机速度控制、灯光亮度调节等。在STM32单片机中,我们可以使用PWM来控制LED的亮度。本教程将介绍如何使用STM32来实现PWM控制LED亮度,并提供详细的代码案例。
二、硬件准备
- STM32开发板(本教程使用STM32F4 Discovery开发板)
- LED灯(可选带PWM调光功能的LED)
三、软件准备
- STM32CubeIDE(用于编写、编译和下载代码)
- ST-Link驱动(用于下载代码到STM32开发板)
四、步骤
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创建新工程 首先,打开STM32CubeIDE,点击"New STM32 Project",然后选择合适的芯片型号,如STM32F407VG,点击"Next"。
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配置工程 在"Project Settings"界面中,可以设置工程名称和存放路径。然后点击"Finish"。
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配置时钟 在STM32CubeMX软件中,点击"Pinout & Configuration"标签,选择 "PA5"引脚用于控制LED。然后点击"Configuration"标签,在"Mode"下拉菜单中选择"Alternate Function",在"Alternate Function"下拉菜单中选择"TIM2_CH1"。最后点击"OK"。
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配置PWM 在"Timers"菜单中,选择"TIM2"定时器,并将"Channel1"的 "Output Compare"模式设置为"PWM Mode 1"。然后点击 "Apply"。
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编写代码 在工程的"Src"文件夹中,打开"main.c"文件。在
main
函数前面,添加如下代码:
#include "stm32f4xx_hal.h"
// 定义全局变量
TIM_HandleTypeDef htim2;
// 初始化PWM
void PWM_Init(void)
{
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
// 初始化定时器时钟
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
// 初始化GPIO引脚
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 初始化定时器
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 999;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
// 配置PWM输出通道
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
// 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}
int main(void)
{
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 初始化系统时钟
SystemClock_Config();
// 初始化PWM
PWM_Init();
while (1)
{
// 在这里可以修改PWM占空比,从而改变LED的亮度
HAL_Delay(1000);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 250);
HAL_Delay(1000);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 750);
}
}
- 编译和下载代码 点击"Build"按钮进行编译,然后点击"Debug"按钮进行下载和调试。如果一切正常,LED应该会随着占空比的变化而改变亮度。
总结 通过本教程,我们学会了如何使用STM32来实现PWM控制LED亮度。通过调整PWM占空比,我们可以改变LED的亮度。希望本教程能够帮助你进入STM32的神奇世界!