STM32入门教程：PWM控制LED亮度

一、引言 PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的数字信号调制技术，用于控制模拟电路中的电平，如电机速度控制、灯光亮度调节等。在STM32单片机中，我们可以使用PWM来控制LED的亮度。本教程将介绍如何使用STM32来实现PWM控制LED亮度，并提供详细的代码案例。

二、硬件准备

1. STM32开发板（本教程使用STM32F4 Discovery开发板）
2. LED灯（可选带PWM调光功能的LED）

三、软件准备

1. STM32CubeIDE（用于编写、编译和下载代码）
2. ST-Link驱动（用于下载代码到STM32开发板）

四、步骤

1. 创建新工程 首先，打开STM32CubeIDE，点击"New STM32 Project"，然后选择合适的芯片型号，如STM32F407VG，点击"Next"。

2. 配置工程 在"Project Settings"界面中，可以设置工程名称和存放路径。然后点击"Finish"。

3. 配置时钟 在STM32CubeMX软件中，点击"Pinout & Configuration"标签，选择 "PA5"引脚用于控制LED。然后点击"Configuration"标签，在"Mode"下拉菜单中选择"Alternate Function"，在"Alternate Function"下拉菜单中选择"TIM2_CH1"。最后点击"OK"。

4. 配置PWM 在"Timers"菜单中，选择"TIM2"定时器，并将"Channel1"的 "Output Compare"模式设置为"PWM Mode 1"。然后点击 "Apply"。

5. 编写代码 在工程的"Src"文件夹中，打开"main.c"文件。在main函数前面，添加如下代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义全局变量
TIM_HandleTypeDef htim2;

// 初始化PWM
void PWM_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  // 初始化定时器时钟
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  // 初始化GPIO引脚
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 初始化定时器
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

  // 配置PWM输出通道
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  // 启动PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 初始化系统时钟
  SystemClock_Config();

  // 初始化PWM
  PWM_Init();

  while (1)
  {
    // 在这里可以修改PWM占空比，从而改变LED的亮度
    HAL_Delay(1000);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 250);
    HAL_Delay(1000);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 750);
  }
}

1. 编译和下载代码 点击"Build"按钮进行编译，然后点击"Debug"按钮进行下载和调试。如果一切正常，LED应该会随着占空比的变化而改变亮度。

总结 通过本教程，我们学会了如何使用STM32来实现PWM控制LED亮度。通过调整PWM占空比，我们可以改变LED的亮度。希望本教程能够帮助你进入STM32的神奇世界！