STM32实现简单的智能电梯控制

以下是一个基于STM32的简单智能电梯控制系统的代码案例。在这个案例中，我们将实现电梯的运行、楼层选择和开关门等基本功能。

1. 硬件准备：

   • STM32开发板（以STM32F4为例）
   • 电梯模块，包含电机驱动器、限位开关、按钮等

2. 软件准备：

   • STM32CubeMX（用于生成初始化代码和配置器件）
   • Keil MDK（用于编写和调试代码）

3. STM32的引脚配置：

   • 将电梯模块的各个引脚连接到STM32开发板的对应引脚，例如电机驱动器的控制引脚连接到STM32的GPIO引脚，按钮连接到外部中断引脚等。

4. 初始化代码生成：

   • 使用STM32CubeMX生成初始化代码，并配置GPIO引脚、外部中断等。
   • 在GPIO配置中，将电梯按钮的输入引脚配置为外部中断触发模式，以便实现按钮的中断控制。

5. 编写主程序代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义电梯状态的枚举类型
typedef enum {
  ELEVATOR_IDLE,
  ELEVATOR_UP,
  ELEVATOR_DOWN,
  ELEVATOR_STOP
} ElevatorState;

// 定义电梯当前状态和目标楼层变量
ElevatorState elevatorState = ELEVATOR_IDLE;
uint8_t currentFloor = 1;
uint8_t targetFloor = 1;

// 定义按钮中断处理函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
  // 按钮按下时触发
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) {  // 假设按钮引脚为GPIO_PIN_0
    // 获取当前楼层
    currentFloor = getCurrentFloor();

    // 获取目标楼层
    targetFloor = getTargetFloor();

    // 根据当前楼层和目标楼层判断电梯运行方向
    if (currentFloor < targetFloor) {
      elevatorState = ELEVATOR_UP;
    } else if (currentFloor > targetFloor) {
      elevatorState = ELEVATOR_DOWN;
    } else {
      elevatorState = ELEVATOR_STOP;
    }
  }
}

// 获取当前楼层函数的实现（根据限位开关状态判断）
uint8_t getCurrentFloor() {
  if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET) {  // 假设限位开关引脚为GPIOF_PIN_1
    return 1;
  } else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET) {  // 假设限位开关引脚为GPIOF_PIN_2
    return 2;
  } else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET) {  // 假设限位开关引脚为GPIOF_PIN_3
    return 3;
  } else {
    return 0;  // 表示不在楼层
  }
}

// 获取目标楼层函数的实现（通过外部输入信号判断）
uint8_t getTargetFloor() {
  // 获取外部输入信号，例如通过输入引脚连接到电梯按钮
  if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) {  // 假设按钮引脚为GPIOA_PIN_0
    return 1;
  } else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET) {  // 假设按钮引脚为GPIOA_PIN_1
    return 2;
  } else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET) {  // 假设按钮引脚为GPIOA_PIN_2
    return 3;
  } else {
    return 0;  // 表示没有目标楼层
  }
}

// 电梯控制函数
void controlElevator() {
  // 根据当前状态执行相应操作
  switch (elevatorState) {
    case ELEVATOR_IDLE:
      // 电梯处于空闲状态，不做任何操作
      break;

    case ELEVATOR_UP:
      // 电梯向上运行，控制电机驱动器
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 假设控制引脚为GPIOB_PIN_0
      HAL_Delay(1000);  // 假设电梯上升1层需要1秒
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
      currentFloor++;
      if (currentFloor == targetFloor) {
        elevatorState = ELEVATOR_STOP;
      }
      break;

    case ELEVATOR_DOWN:
      // 电梯向下运行，控制电机驱动器
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);  // 假设控制引脚为GPIOB_PIN_1
      HAL_Delay(1000);  // 假设电梯下降1层需要1秒
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
      currentFloor--;
      if (currentFloor == targetFloor) {
        elevatorState = ELEVATOR_STOP;
      }
      break;

    case ELEVATOR_STOP:
      // 电梯停止运行，不做任何操作
      break;
  }
}

int main(void) {
  // STM32初始化代码
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  // 按钮中断控制代码
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 假设按钮引脚为GPIOA_PIN_0
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);  // 假设按钮引脚为GPIOA_PIN_1
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);  // 假设按钮引脚为GPIOA_PIN_2
  HAL_EXTI_ConfigureLineEvent(GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_IT_FALLING, EXTI_TRIGGER_FALLING);  // 假设按钮引脚为GPIO_PIN_0
  HAL_EXTI_ConfigureLineEvent(GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_IT_FALLING, EXTI_TRIGGER_FALLING);  // 假设按钮引脚为GPIO_PIN_1
  HAL_EXTI_ConfigureLineEvent(GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_IT_FALLING, EXTI_TRIGGER_FALLING);  // 假设按钮引脚为GPIO_PIN_2
  HAL_EXTI_EnableIRQ(GPIO_PIN_0);  // 假设按钮引脚为GPIO_PIN_0
  HAL_EXTI_EnableIRQ(GPIO_PIN_1);  // 假设按钮引脚为GPIO_PIN_1
  HAL_EXTI_EnableIRQ(GPIO_PIN_2);  // 假设按钮引脚为GPIO_PIN_2

  // 电梯控制循环
  while (1) {
    controlElevator();
  }
}

以上代码实现了一个简单的智能电梯控制系统。在这个系统中，通过外部按钮中断输入来获取目标楼层，然后根据当前楼层和目标楼层来控制电梯的运行方向。在每个楼层，通过限位开关状态来获取当前楼层信息，并根据当前状态执行相应操作。

注意：以上代码只是一个简单的示例，实际的智能电梯控制系统还需要考虑更多的因素，如安全保护、故障处理、界面显示等。对于具体的电梯控制需求，还需要根据实际情况进行相应的工程化设计和代码编写。以上代码仅供参考，具体实现请根据实际情况进行调整。