STM32入门教程：智能洗碗机控制

智能洗碗机控制的STM32入门教程

本教程将介绍如何使用STM32微控制器来控制智能洗碗机。智能洗碗机是一种能够自动完成洗碗的设备，通过加热、喷洒和冲刷等操作来清洁餐具。在本教程中，我们将使用STM32微控制器来控制洗碗机的各个部分，包括温度控制、水泵控制和机械部分控制。

1. 硬件准备

在开始之前，我们需要准备以下硬件设备：

• 一块STM32微控制器开发板（如STM32F4 Discovery）
• 温度传感器
• 水泵
• 电磁阀
• 电机
• 按钮和LED等其他辅助电子器件

1. 洗碗机控制流程设计

在开始编写代码之前，我们需要先设计洗碗机的控制流程。通常情况下，洗碗机的控制流程包括以下步骤：

• 启动：用户按下启动按钮，洗碗机开始运行。
• 加热：洗碗机加热水温到设定的温度。
• 喷洒：通过水泵将清洁液喷洒到餐具上。
• 冲洗：通过水泵将餐具上的清洁液冲刷掉。
• 干燥：通过电机将餐具上的水分去除。
• 停止：洗碗机停止运行。

1. 编写控制代码

接下来，我们将编写STM32微控制器的代码来实现控制流程。

首先，我们需要初始化STM32的各个外设，包括GPIO口、定时器和ADC等。在这个例子中，我们将使用GPIO口连接按钮和LED，并使用定时器来控制电机的转动速度。

#include "stm32f4xx.h"

// 定义按钮和LED的引脚号
#define BUTTON_PIN GPIO_Pin_0
#