【单片机毕业设计】【wifi-mcuclub-jj-020】智能洗碗机 | 多功能洗碗机 | 全自动洗碗机【物联网设计】

最近设计了一个项目基于单片机的智能洗碗机 | 多功能洗碗机 | 全自动洗碗机控制系统，与大家分享一下：
一、基本介绍
项目名：基于单片机的智能洗碗机控制系统设计

             基于单片机的多功能洗碗机控制系统设计

             基于单片机的全自动洗碗机控制系统设计

项目编号：wifi-mcuclub-jj-020

单片机类型：STM32F103C8T6

具体功能：

1、通过DHT11检测碗柜内温湿度，当温度低于设置值，进行加热，当湿度高于设置值，进行加热和通风
2、通过霍尔传感器检碗柜门状态，关闭时，自动打开消毒灯，打开时，消毒灯关闭
3、通过光敏电阻检测光照值，当光照值低于设置最小值且碗柜门打开，则LED照明灯自动打开
4、通过按键设置各阈值
5、通过显示屏显示测量值
扩展功能：通过WIFI模块将测量数据发送到手机端，并可以设置阈值、控制加热、通风、消毒、照明以及模式切换

设计内容展示：

一、32实物图
单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

二、原理图
软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

三、PCB图
由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，
隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计洗碗机的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是温度检测模块，通过该模块检测当前的水温；第二部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过六个继电器分别控制加水、加洗涤剂、加热、清洗、排水、消毒；第三部分是声光报警模块，检测到温度大于设置的温度最大值，进行声光报警。除此之外，WiFi模块既作为输入又作为输出，WiFi模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。

五、软件设计流程

六、部分程序展示
软件版本：keil5
逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_display == 0)
    {
        if(flag_timer_begin == 1)                            //倒计时开始，每1s总时间-1
        {
            if(flag_1s == 1)
            {
                flag_1s = 0;

                if(time_all != 0)
                    time_all--;
            }    
        }
            
        if(temp_value > temp_max *10)                //温度大于最大值强制停止
        {
            flag_step = 10;
            flag_begin = 0;
            time_all = time_heat*2 + time_level*2 + time_rinse*2 + time_drain*2 + time_disinfect + time_xidi;                //总时间=加水时间*2+加热时间*2+清洗时间*2+排水时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
            if(time_num % 2 == 0)
            {
                LED = ~LED;
                BEEP = ~BEEP;
            }
        }
        else
        {
            LED = 1;
            BEEP = 0;
        }            
        if(flag_begin