【Opencv&Cpp】18 图片“编辑”：缩放尺寸、翻转、旋转

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缩放尺寸-resize

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翻转-flip

自由旋转-getRotationMatrix2D&warpAffine

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缩放尺寸-resize

 

CV_EXPORTS_W void resize( InputArray src, 
                          OutputArray dst,
                          Size dsize, //比例
                          double fx=0, double fy=0,
                          int interpolation=INTER_LINEAR 
);

其中 interpolation为插值类型 

·CV_INTER_NN - 最近-邻居插补
·CV_INTER_LINEAR - 双线性插值（默认方法）
·CV_INTER_AREA - 像素面积相关重采样。当缩小图像时，该方法可以避免波纹的出现。当放大图像时，类似于方法CV_INTER_NN。
·CV_INTER_CUBIC - 双三次插值。

Mat zoomin1, zoomin2, zoomin3, zoomin4;
	Mat zoomout;

	int h = image.rows;
	int w = image.cols;
	//缩小
	resize(image, zoomin1, Size(w / 2, h / 2), 0, 0, INTER_NEAREST);
	imshow("1", zoomin1);
	resize(image, zoomin2, Size(w / 2, h / 2), 0, 0, INTER_LINEAR);
	imshow("2", zoomin2);
	resize(image, zoomin3, Size(w / 2, h / 2), 0, 0, INTER_AREA);
	imshow("3", zoomin3);
	resize(image, zoomin4, Size(w / 2, h / 2), 0, 0, INTER_CUBIC);
	imshow("4", zoomin4);
	//放大
	resize(image, zoomout, Size(w * 1.5, h * 1.5), 0, 0, INTER_LINEAR);
	imshow("zoomout", zoomout);

翻转-flip

flip(image, dst, flipcode);

 0、-1、1：分别代表不同的翻转方式

Mat dst;
	imshow("原图",image);

	flip(image, dst, 0); // 上下翻转
	imshow("上下翻转", dst);

	flip(image, dst, 1); // 左右翻转
	imshow("左右翻转", dst);

	flip(image, dst, -1); // 180°旋转
	imshow("180翻转", dst);

自由旋转-getRotationMatrix2D&warpAffine

M=cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

旋转中心点
角度
缩放比例

其实getRotationMatrix2D的是一个旋转的矩阵数列

 

首先将旋转中心点P平移至坐标原点O，然后进行旋转、缩放(如果需要进行)，最后再将坐标原点平移至旋转中心！

将图像的旋转中心P平移至坐标原点O，对应的变换矩阵为：                                                           

图像绕O旋转角度，对应的变换矩阵为：

                                                                         

将图像缩放为原来的S倍，对应的变换矩阵为：

                                                                 

将坐标原点O平移回至旋转中心P，对应的变换矩阵为：

                                                  

将坐标原点O平最终的变换矩阵即为 F = Z * S * R * T

经过旋转后尺寸需要改变公式如图

相应尺寸和中心点皆需调整

    int nw = cos * w + sin * h;
    int nh = sin * w + cos * h; 

Mat dst, M;
	int w = image.cols;
	int h = image.rows;

	M = getRotationMatrix2D(Point2f(w / 2, h / 2), 45, 1.0);

	double cos = abs(M.at<double>(0, 0)); //提取矩阵位置（0，0） cos
	double sin = abs(M.at<double>(0, 1));//提取矩阵位置（0，1） sin

    //调整画布尺寸
	int nw = cos * w + sin * h;
	int nh = sin * w + cos * h;


	//调整中心点位置
	M.at<double>(0, 2) += (nw / 2 - w / 2);
	M.at<double>(1, 2) += (nh / 2 - h / 2);

	warpAffine(image, dst, M, Size(nw, nh), INTER_LINEAR, 0, Scalar(255, 255, 0));
	imshow("旋转演示", dst);