OPENCV 中的图像旋转与缩放

  在OPENCV中实现图像旋转，可以采用图像的仿射变换形式，下面给出一个样例程序，说明如何实现图像的旋转与缩放。
#include  "cv.h"
#include  "highgui.h"
#include  "math.h"
int  main(  int  argc,  char**  argv  )
{
  IplImage*  src=0;
  IplImage*  dst  =  0;
     
  if(  argc==2  )  &&  (src  =  cvLoadImage(argv[1],  -1))!=0)
  {
    int    delta  =  1;
    int    angle  =  0;
                int  opt  =  0;      //  1：旋转加缩放
                                              //  0:    仅仅旋转
                double  factor;
                dst  =  cvCloneImage(  src  );
                cvNamedWindow(  "src",  1  );
    cvShowImage(  "src",  src  );
    for(;;)
    {
      float  m[6];
                        //  Matrix  m  looks  like:
                        //
                        //  [  m0    m1    m2  ]  ===>    [  A11    A12      b1  ]
                        //  [  m3    m4    m5  ]              [  A21    A22      b2  ]
                        //
      CvMat  M  =  cvMat(  2,  3,  CV_32F,  m  );
      int  w  =  src->width;
      int  h  =  src->height;
      if(opt)  //  旋转加缩放
                                factor  =  (cos(angle*CV_PI/180.)  +  1.0)*2;
                        else  //    仅仅旋转
                                factor  =  1;
      m[0]  =  (float)(factor*cos(-angle*2*CV_PI/180.));
      m[1]  =  (float)(factor*sin(-angle*2*CV_PI/180.));
      m[3]  =  -m[1];
      m[4]  =  m[0];
      //  将旋转中心移至图像中间
                        m[2]  =  w*0.5f; 
      m[5]  =  h*0.5f; 
                        //    dst(x,y)  =  A  *  src(x,y)  +  b
                        cvZero(dst);
      cvGetQuadrangleSubPix(  src,  dst,  &M);
      cvNamedWindow(  "dst",  1  );
      cvShowImage(  "dst",  dst  );
      if(  cvWaitKey(1)  ==  27  )
        break;
      angle  =(int)  (angle  +  delta)  %  360;
    }  //  for-loop
  }
  return  0;

}

本文转自feisky博客园博客，原文链接：http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2009/01/02/1586394.html，如需转载请自行联系原作者