单片机学习笔记---零基础预备知识

目录

第一：单片机的封装：

第二：数字电路中只有0和1、TTL电平特性

第三：二进制、十进制、十六进制间的转换

第四：二进制位运算-与、或、非

第五：单片机的结构

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废话少说，直接进入正题！

第一：单片机的封装：

单片机不要说形状不同，要说封装不同

DIP直插式(Dual In-line Package双列直插式封装)  美/ˈduːəl/

引脚顺序：缺口的左边是第一个引脚，逆时针方向数，如果是贴片式的芯片，小凹槽就近的就是第一个引脚

插座种类：先把座子焊上，再把芯片焊到里面来

PLCC: Plastic Leaded Chip Carrier塑料引线芯片载体封装（直插或者贴片式）：四边都有引脚，需要有个凹槽给它嵌进去

卡槽，也叫做PLCC座子，如果芯片有问题，可以把芯片从座子里面拆卸下来更换

贴片式：凹坑对应旁边的这个引脚就是第一个引脚，逆时针旋转数

首先说上面四边都有引脚的贴片式封装的芯片，叫QFP封装（QFP封装全称Quad Flat Package，意为四侧引脚扁平封装，引脚从四个侧面看呈L型）；

根据引脚的疏密程度和芯片的厚薄程度，分为TQFP、PQFP和LQFP封装

两边都有引脚的贴片式封装的芯片，叫SFP封装；

根据引脚的疏密程度，分为SSOP和TSSOP封装

还有引脚在侧边的QFN和BGA两种如下：

以上这两种单片机都不太好焊，尤其是下面那种，一般采用机器来焊

常用单片机标识解读

PDIP: Plastic Dual In-line Package

第二：数字电路中只有0和1、TTL电平特性

数字电路中只有0和1、TTL电平特性

模拟数据：比如说听到声音的大小是连续变化的，看见光线的亮暗，如果要测那个电压也是连续变化的，这些连续变化的数据叫做模拟数据

单片机属于数字电路，内部都是一些晶体管组成的，晶体管之间传递信号的时候只有0和1这两种状态去传输

注：平时我们管电势差叫为电压，但是在数字电路当中，我们把电压叫做电平：高电平【1】，低电平【0】，没有中间电平

我们这里把单片机的电源和IO口定义为TTL电平。

IO口？I就是input，O就是output

实际上我们学单片机呢，最终是学的把单片机它的那些口的输入状态给它检测出来，同时我们通过一定的算法之后，让它的其他的一些口的输出状态发生变化，不管你是读取外围芯片的数据也好，还是说发送信号去操作外围的芯片，最终表现出来了，都是单片机的IO口上电平的变化。

补充一点：

有些需要外围去传输较远距离的数据的时候呢，需要用其他的一些电平特性，RS232呢是较常用的一种，它是属于计算机的串口，计算机串口和单片机之间它是可以通讯的，通讯的时候，我们需要加转换芯片，就是RS232的电平转换芯片

TTL：Transistor Transistor Logic晶体管与晶体管之间的逻辑

RS232呢，它是一种负逻辑，你看它的电平特性又和单片机不一样。它是高电平是负的12伏，低电平呢是正的12伏。

这里呢，给大家补充一点，后续呢我们还会用到其他的，所以呢，你看在计算机和单片机之间通讯的时候，需要加电平转换芯片，在我们的开发板上的串口旁边，就有这个芯片。

除了这种MAX232电平转换芯片呢，它还有其他的方式的转换，比如说485通信，比如说在汽车电子里面，我们经常用到CAN/LIN总线，不同的应用场景，它的电平特性都是不一样的，这个大家到后续我们慢慢来学习。

并不是所有的TTL电平都是非常标准的五伏或者是3.3伏，大家要知道我们的很多芯片呢，有的工作电压是五伏，有的是3.3伏。 还有一些它是2.5伏，但是我们现阶段呢，我们遇到的大部分是五伏和3.3伏。 所以说我们高电平五伏，它是叫1，低电平呢是0伏，这个一和零呢，是在芯片内部它做运算呀，数据存储的时候表达出来的这两个数字，那实际上表现出来外围的电压呢，就是零伏或者是五伏。

那么这里要补充一点是什么呢？实际上，TTL电平它是有一定的变化范围的，并不是严格的五伏，零伏，或者是3.3伏，这是什么意思呢？就是当我们给这个器件供电的时候，我们不能保证做到每一个芯片供电的时候，五伏的时候，它必须就是准确的五伏，3.3伏就是准确的3.3伏，不可能做到，所以这个器件它在识别外面来给它的信号，以及它对外输出的时候，它的这个电平，是允许它变化的，是这个意思。

上图的CMOS部分先不管，主要看TTL部分。

从此刻起呢，大家就要注意一些关键字母了！

当看见O的时候，你首先要想到的是什么呢？O首先想到的叫output，它是输出的意思。

下面那个有个I，看到没，IH，表示什么意思呢？它是叫input，是输入的意思。

H是什么意思呢？H就是high高，表示高电平的意思。

下面的L是low低，表示低电平的意思，

以上这些字母表示什么意思？

VOH是指它输出高电平的最低值，它对外输出高电平的最低值，是2.4伏。就是这个器件它对外输出的时候，最低电高电平的最低值在五伏和2.4伏之间都可以。

VIH它表示是作为输入高电平的最低值，就是这个器件它能检测到的高电平的最低值是2.0伏，你如果低于2.0伏，比如说你是1.8伏的时候，它这时候就检测不到了，它不知道你是高电平还是低电平了，所以在2.0伏到五伏之间，它都检测到你认为是高电平。

VIL是指你输入低电平的最高值是0.8伏，0.8伏到零伏之间，它都认为你是低电平，但是你如果超过0.8伏，比如说你是一伏，它不知道了，它不知道你这是什么状态。

VOL是指输出低电平的最高值。

先理解一下以上四点，主要是让大家知道TTL电它的高低电也不是严格稳定的，它有一定的范围。

接下来再看后面的LVTTL，就是低电压的芯片：

低电压通常是3.3伏工作电压。只有电源是3.3伏，其他的都是和TTL一样的，因为它的芯片内部的结构是一样的，只是说电源供电的高低不同而已。

第三：二进制、十进制、十六进制间的转换

因为单片机中只有两种电平0和1，所以内部存储、运算全部是二进制方式。

单片机中存储数据的最小结构(寄存器)是字节(Byte),1字节=8位(bit)

用一个十六进制数可以表达4个二进制数，2个十六进制数刚好可以表达8个二进制数（一个字节）。

单片机的学习中后面会经常用到进制转换，请一定要熟悉！

看十进制、二进制和十六进制之间的关系之前，先看他们的位权：

注：

二进制是用0,1表示，逢2进1；

八进制是用0,1,2,1,3,4,5,6,7,表示，逢8进1；

十进制是用0,1,2,3,4,5,6,7,8,9表示，逢10进1；

十六进制是用0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F，逢16进1；

十六进制中的A,B,C,D,E,F分别对应10,11,12,13,14,15，而10,11,12,13,14,15对应的二进制序列分别是1010,1011,1100,1101,1110,1111（这个一定要熟记）

以后二进制转换为十六进制时可以看着芯片手册快速计算出来。

以下是一个字节中（一个寄存器）进制、十进制、十六进制间的转换关系示例：

可以自己练习一下它们之间的转换，网上都能搜到练习题。

补充一个东西，请按住键盘上的win+R调出运行窗口，输入计算器的简称，回车，调出电脑上的计算器（或者直接在电脑上的应用搜索栏搜出来），用程序员模式，用这个计算进制，可以提升效率。

如果不懂怎么转换可以给我留言，秒回。

第四：二进制位运算-与、或、非

“与”运算只有当两个都是1的时候才是1，只要有0就是0

“或”运算只要其中有1就是1

“非”运算本质是“取反”，1就变成0,  0就变成1

“异或”运算就是相同就是0，不同就是1

“同或”运算相同就是1，不相同就是0；

（在C语言中不存在，因为在C语言中可以通过异或之后的结果取反得到同或的结果

第五：单片机的结构

学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择

STC89C52单片机

所属系列：51单片机系列

公司：STC公司

位数：8位

RAM：512字节；

ROM：8K（Flash）

工作频率：12MHz（本开发板使用）

随机存取存储器（英语：Random Access Memory，缩写：RAM），也叫主存，是与CPU直接交换数据的内部存储器。它可以随时读写（刷新时除外），而且速度很快，通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储介质。RAM工作时可以随时从任何一个指定的地址写入（存入）或读出（取出）信息。它与ROM的最大区别是数据的易失性，即一旦断电所存储的数据将随之丢失。RAM在计算机和数字系统中用来暂时存储程序、数据和中间结果。

ROM 是 Read-Only Memory 的缩写，可译为只读存储器。ROM 可以永久存储数据，并且和 RAM 一样，是计算机中主要的存储器。该类存储器之所以称为只读存储器，是因为我们只能读取存储在 ROM 内部的数据和指令，不能对数据做修改，也无法写入新的数据。

RAM临时存储，对应电脑的内存条，

ROM（Flash）长期存储,可以对应电脑的硬盘（但是硬盘可读可写），对于电脑来讲就是硬盘，对于手机来讲就是运行存储，对于单片机来讲就是Flash

RAM比作一个工厂

ROM比作一个仓库

工作频率：12MHz兆赫兹（本开发板使用）晶振12M

时钟晶振就是让单片机开始工作用的，没有晶振单片机不工作

STC89C52单片机命名规则

单片机内部结构图：

看门狗防止程序跑黑

单片机结构的简化版本：

你看有四大部分组成，第一是单片机的内核，第二是flash，第三是SRAM，第四叫外设.外设整个右边这一栏，它有多种外设。   它的大概的工作原理是这样：

第一步就是单片的内核，它通过总线从这个flash(ROM)当中读取指令，并响应这个指令，就是我们写的代码，我们想让它干什么事。

第二步，这个内核从RAM当中读取待赋值的一些数据，这些数据就是我们在运算过程当中临时变化的那些数据。

第三步，是内核将前面读取到的这些数据赋值给外设的寄存器。

第四步，外设根据寄存器的数值转换成高低电平，赋值给它的相应的IO口，这时对于外界的器件来说，它就感受到了单片机的IO口的一些变化，是高电平呢还是低电平，比如说我们要点亮这个发光二极管的时候，那这个外设的这个口，它变成0，不亮的这个口变成1，对于这个电路来说，它是0的时候，点亮了，1的时候它就不亮。

  我们在操作单片机的整个过程，实际上就是在对它的各个口（各个口这边还能生出来很多口），一是读取它的状态，第二是对某些要输出的口的状态给它产生变化，我们通过指令和算法来完成这样一个流程。

那么如果说我们要看相对比较完整的内部结构，你看大家看这张图，相对来说完整这张图：

这个也还是框架图，还没有打开，如果完全打开的话更复杂，那么我们刚开始学，就不要看的那么复杂的图了，我们先看简单的。

简单的看呢，这张图它分为上下，上面是它单片机内部，下面呢实际上是外部：

你看外部的这块，是晶振系统：

这个晶振主要是给单片机的内核提供心跳的，它每震一下，它内部的这个程序指令就走一下。 单片机是顺序执行指令的，那这个顺序就是靠这个晶振给它提供心跳，心跳跳一下，它动一下，跳一下动一下。   然后这下面你看这几个是它的IO口：

这个单片机最终对外呈现出来的一共就是30多个IO口，那么我们在写程序的时候就是操作这些IO口，最终所有的体现都是体现在IO口上了，就是P0、P1、P2、P3。这个单片机还有个P4口。

  

这些口我们是读取它的状态还是对它的某些口进行赋值，让它输出去操作其他的芯片，大流程就是这样，那么内部这些就是它的一堆的寄存器了，你看是B寄存器A寄存器：

这些就是模块了，定时器模块，运行模串口模块了，

这是RAM存储数据的：

还有flash，这是存储程序的：

不同的模块执行他们相应的功能

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