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1 什么是动态链接库
C++的动态链接库(DLL)是运行时加载的可执行代码库,允许多个程序共享相同的代码,而静态库(LIB)在编译期间被直接包含到每个可执行文件中。
动态链接库的:
- 优点:
- 共享内存:多个程序可共享相同的库,节省内存空间。
- 更新方便:更新库文件后,所有依赖该库的程序无须重新编译即可使用新版本。
- 缺点:
- 运行时依赖:程序在运行时需要找到相应的DLL,可能导致“缺少DLL”错误。
- 性能开销:动态链接引入的开销可能导致稍微降低性能。
点对而言静态库的:
- 优点:
- 自包含:编译后每个程序包含库的完整副本,运行时不依赖其他文件。
- 性能优越:加载速度快,无运行时链接开销。
- 缺点:
- 占用空间:每个可执行文件都包含库的副本,可能导致磁盘和内存浪费。
- 更新困难:更新库需要重新编译依赖该库的所有程序。
2 如何创建动态链接库
假设动态链接库的源码如下:
// hello_dll.cpp
#include <iostream>
extern "C" void fun() {
std::cout << "hello dll" << std::endl;
}
2.1 命令行方式(linux)
这种方式比较适合小项目
g++ -shared -fPIC -o libhello_dll.so hello_dll.cpp
-shared:指示编译器生成动态链接库。
-fPIC:生成位置无关的代码,这是创建共享库的必要选项。
-o libhello_dll.so:指定输出文件名为 libhello_dll.so(约定在 Linux 上以 lib 开头)。
- -fPIC 是使用 GNU 编译器 (g++) 编译源代码时的一个选项,其全称为 “Position Independent Code”(位置无关代码)。这个选项主要用于在创建共享库(动态链接库)时,确保产生的代码可以在内存中的任何位置运行。
- 默认情况下,编译生成的代码可能包含绝对地址(如直接引用内存地址),这意味着它只能在特定的内存地址空间中运行。使用 -fPIC 可以让编译器生成一种不依赖于特定地址的代码,这样它就可以在加载时被放置在内存的任何位置。
- 位置无关代码通过使用相对地址,或者在运行时计算地址来访问数据和代码,这样没有必要在编译时确定最终的内存地址。正式因为这样,所以会使得某些代码的执行稍慢,然而,这种性能成本通常是可以接受的,在现代系统中已被优化到了最小。
2.2 cmake方式
这种方式比较适合大项目,向我们实际工作中,动不动源文件就100多个。如果直接使用命令行方式编译动态库,就太麻烦了,而且容易出错。使用cmake,不仅解决上上面问题,而且还支持跨平台。
// CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(HelloDLL)
add_library(hello_dll SHARED hello_dll.cpp)
然后执行cmake命令生成动态链接库
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build .
3 使用动态链接库
要在C++程序中调用.so共享库,我们需要使用动态链接技术。Linux提供了dlopen和dlsym等函数来实现这一功能。
3.1 方式1
// main.cpp
#include <iostream>
#include <dlfcn.h>
int main() {
void* handle = dlopen("./libhello_dll.so", RTLD_LAZY);
if (!handle) {
std::cerr << "Cannot open library: " << dlerror() << '\n';
return -1;
}
// 清除之前存在的任何错误
dlerror();
// 加载符号
typedef void (*funType)();
funType fun = (funType) dlsym(handle, "fun"); // 如果上面库源码中不用extern "C",这里dlsym中符号名就不是fun,会更加复杂一些。不过我们一般也不会这么使用动态库中的方法,下面是简单方式
const char* dlsym_error = dlerror();
if (dlsym_error) {
std::cerr << "Cannot load symbol 'hello': " << dlsym_error << '\n';
dlclose(handle);
return 1;
}
// 使用函数
fun();
// 关闭库
dlclose(handle);
return 0;
}
3.2 方式2
// main.cpp
#include <iostream>
extern "C" void fun();
int main() {
fun();
return 0;
}
3.3 方式3
在实际工作中,一般会把声明和定义分开,声明在头文件,定义在源文件中。我们为上面的动态库增加一个头文件
// hello_dll.h
#pragma once
void fun()
// hello_dll.cpp
#include <iostream>
void fun() {
std::cout << "hello dll" << std::endl;
}
// main.cpp
#include "hello_dll.h"
int main() {
fun();
return 0;
}
4 编译链接动态库
4.1 命令行方式
g++ -o main main.cpp -I/path/to/include -L/path/to/lib -lhello_dll
# 如果头文件和库文件都在当前路径下
g++ -o main main.cpp -I. -L. -lhello_dll
# 如果想指定多个搜索路径
g++ -o main main.cpp -I. -I/path/to/include2 -L/path/to/lib2 -L. -lhello_dll
- -L 选项: 指定动态库的搜索路径
- -I 选项:指定头文件的搜索路径
- 如果动态库名字为libhello_dll.so,只需要写-lhello_dll,g++会自动前后加上lib和.so
4.2 cmake方式
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(HelloDLL)
include_directories(".")
link_directories(".")
add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main hello_dll)
然后执行cmake命令生成动态链接库
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build .