模拟I2C怎么用--教你使用GPIO口模拟I2C总线协议

所谓模拟I2C是指使用普通GPIO口的输入输出功能来模拟I2C总线的时序,用来通过I2C总线进行通信。

I2C的基本知识:

1、I2C总线有两条线:SCL是时钟线,SDA是数据线;

2、I2C总线通信方式是主从模式,即由主设备发起通信,从设备响应通信;

3、I2C从设备具有I2C地址,从设备只有收到自己的地址信息后才会被唤醒;

4、具有不同地址的从设备可以挂载到同一个I2C总线上;

5、从设备地址的最后一个Bit表示读写,0表示写操作,1表示读操作;

6、I2C总线地址有7Bit表示方法和8Bit表示方法,7Bit表示方法是地址中不包含表示读写的最后一个Bit;

7、当SCL=1时,SDA产生下降沿来启动I2C;

8、当SCL=1时,SDA产生上升沿来停止I2C;

9、I2C启动后,当SCL=1时,SDA的电平不允许有变化;

10、I2C启动后,只有当SCL=0时,数据发送方才能在SDA上改变发送电平;

11、I2C总线上数据接收方在接收完一个字节数据(8Bit)后,要在下一个SCL的上升沿,通过SDA响应ACK(SDA=0)或NACK(SDA=1)信号;

12、I2C外部需根据传输速率匹配上拉电阻,速率越高,上拉电阻越小,否则会影响时序;

13、I2C引脚作为输出时需是开漏输出,作为输入时需是浮空输入,不能匹配内部上拉或下拉电阻;

 

话不多说,直接上代码:

一、基本接口定义

        为了提高代码的可移植性和使用方便性,我定义了一些宏和结构体,下面介绍一下这些宏和结构体。

1、结构体

        I2C总线有SDA和SCL两个引脚,所以我构造了一个结构体来定义表示这两个引脚的基本信息,我是在STM32平台做的例程,所以是这样定义的:

typedef struct {
    uint32_t SDA_RCC_APB2Periph;// SDA脚时钟
    GPIO_TypeDef* SDA_Port;//SDA脚Port
    uint16_t SDA_Pin;//SDA脚Pin
    
    uint32_t SCL_RCC_APB2Periph;//SCL脚时钟
    GPIO_TypeDef* SCL_Port;//SCL脚Port
    uint16_t SCL_Pin;//SCL脚Pin
} sw_i2c_gpio_t;

        当然如果你使用的是其他平台,可以对结构体进行重新构造。结构体的成员要能拿来直接控制两个引脚的输入和输出即可。

2、宏定义

#define I2C_USE_7BIT_ADDR //如果使用的从机地址是7Bit模式,则打开这个宏,否则注释掉这个宏
#define I2C_DELAY                50 // I2C每个Bit之间的延时时间,延时越小I2C的速率越高

 

下面这些宏要根据具体的平台进行调整。

#define SW_I2C_SCL_LOW          GPIO_ResetBits(gpio->SCL_Port,gpio->SCL_Pin) // I2C SCL脚输出0
#define SW_I2C_SCL_HIGH         GPIO_SetBits(gpio->SCL_Port,gpio->SCL_Pin) // I2C SCL脚输出1
#define SW_I2C_SDA_LOW          GPIO_ResetBits(gpio->SDA_Port,gpio->SDA_Pin) // I2C SDA脚输出0
#define SW_I2C_SDA_HIGH         GPIO_SetBits(gpio->SDA_Port,gpio->SDA_Pin) // I2C SDA脚输出1
#define SW_I2C_SDA_INPUT        sw_i2c_set_sda_input(gpio) // 将SDA脚方向设置为输入
#define SW_I2C_SDA_OUTPUT        sw_i2c_set_sda_output(gpio) // 将SDA脚方向设置为输出
#define SW_I2C_SDA_STATUS        sw_i2c_sda_status(gpio) // 获取SDA脚输入电平状态  
  
#define i2c_delay_us(a)            SystemDelayUs(a) // 获取SDA脚输入电平状态

一、I2C基本操作实现

1、SDA脚输入输出切换及输入状态读取

/**************************************************************************
***                          读取SDA脚的状态                             ***
***************************************************************************/
static uint8_t sw_i2c_sda_status(sw_i2c_gpio_t *gpio)
{
    uint8_t sda_status;
    
    sda_status = GPIO_ReadInputDataBit(gpio->SDA_Port,gpio->SDA_Pin);    
    return sda_status?1:0;
}
/**************************************************************************
***                          设置SDA脚为输入                             ***
***************************************************************************/
static void sw_i2c_set_sda_input(sw_i2c_gpio_t *gpio)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = gpio->SDA_Pin;    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init (gpio->SDA_Port, & GPIO_InitStructure );
}
/**************************************************************************
***                          设置SDA脚为输出                             ***
***************************************************************************/
static void sw_i2c_set_sda_output(sw_i2c_gpio_t *gpio)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = gpio->SDA_Pin;    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;   //开漏输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init (gpio->SDA_Port, & GPIO_InitStructure );
}

2、I2C启动

static void sw_i2c_start(sw_i2c_gpio_t *gpio)
{
    // I2C 开始时序:SCL=1时,SDA由1变成0.
    SW_I2C_SDA_HIGH;         
    i2c_delay_us(I2C_DELAY);
    SW_I2C_SCL_HIGH;           
    i2c_delay_us(I2C_DELAY);
    SW_I2C_SDA_LOW;
    i2c_delay_us(I2C_DELAY);
    SW_I2C_SCL_LOW;
    i2c_delay_us(I2C_DELAY);
}

3、I2C停止

static void sw_i2c_stop(sw_i2c_gpio_t *gpio)
{
    // I2C 开始时序:SCL=1时,SDA由0变成1.
    SW_I2C_SDA_LOW;
    i2c_delay_us(I2C_DELAY);
    SW_I2C_SCL_HIGH;
    i2c_delay_us(I2C_DELAY);
    SW_I2C_SDA_HIGH;
}

4、等待数据接收方反馈ACK

static uint8_t sw_i2c_wait_ack(sw_i2c_gpio_t *gpio)
{
    uint8_t sda_status;
    uint8_t wait_time=0;
    uint8_t ack_nack = 1;
    
    //先设置SDA脚为输入
    SW_I2C_SDA_INPUT;
    //等待SDA脚被从机拉低
    while(SW_I2C_SDA_STATUS)
    {
        wait_time++;
        //如果等待时间过长,则退出等待
        if (wait_time>=200)
        {
            ack_nack = 0;
            break;
        }
    }
    // SCL由0变为1,读入ACK状态
    // 如果此时SDA=0,则是ACK
    // 如果此时SDA=1,则是NACK
    i2c_delay_us(I2C_DELAY);
    SW_I2C_SCL_HIGH;
    i2c_delay_us(I2C_DELAY);
    
    //再次将SCL=0,并且将SDA脚设置为输出
    SW_I2C_SCL_LOW;
    i2c_delay_us(I2C_DELAY);
    SW_I2C_SDA_OUTPUT;
    i2c_delay_us(I2C_DELAY);
    return ack_nack;
}

5、发送ACK给数据发送方

static void sw_i2c_send_ack(sw_i2c_gpio_t *gpio)
{
    // 发送ACK就是在SDA=0时,SCL由0变成1
    SW_I2C_SDA_LOW;
    i2c_delay_us(I2C_DELAY);
    SW_I2C_SCL_HIGH;
    i2c_delay_us(I2C_DELAY);
    SW_I2C_SCL_LOW;
    i2c_delay_us(I2C_DELAY);
}

6、发送NACK给数据发送方

static void sw_i2c_send_nack(sw_i2c_gpio_t *gpio)
{
    // 发送NACK就是在SDA=1时,SCL由0变成1
    SW_I2C_SDA_HIGH;
    i2c_delay_us(I2C_DELAY);
    SW_I2C_SCL_HIGH;
    i2c_delay_us(I2C_DELAY);
    SW_I2C_SCL_LOW;
    i2c_delay_us(I2C_DELAY);
}

7、主设备向从设备写一个字节

static void sw_i2c_write_byte(sw_i2c_gpio_t *gpio,uint8_t aByte)
{
    uint8_t i;
    for (i=0;i<8;i++)
    {
        //先将SCL拉低;
        SW_I2C_SCL_LOW;
        i2c_delay_us(I2C_DELAY);
        //然后在SDA输出数据
        if(aByte&0x80)
        {
            SW_I2C_SDA_HIGH;
        }
        else
        {
            SW_I2C_SDA_LOW;
        }
        i2c_delay_us(I2C_DELAY);
        //最后将SCL拉高,在SCL上升沿写入数据
        SW_I2C_SCL_HIGH;
        i2c_delay_us(I2C_DELAY);
        
        aByte = aByte<<1;//数据位移
    }
    //写完一个字节只后要将SCL拉低
    SW_I2C_SCL_LOW;
    i2c_delay_us(I2C_DELAY);
}

8、主设备从从设备读一个字节

static uint8_t sw_i2c_read_byte(sw_i2c_gpio_t *gpio)
{
    uint8_t i,aByte;
    
    //先将SDA脚设置为输入
    SW_I2C_SDA_INPUT;
    for (i=0;i<8;i++)
    {
        //数据位移
        aByte = aByte << 1;
        //延时等待SDA数据稳定
        i2c_delay_us(I2C_DELAY);
        //SCL=1,锁定SDA数据
        SW_I2C_SCL_HIGH;
        i2c_delay_us(I2C_DELAY);
        //读取SDA状态
        if(SW_I2C_SDA_STATUS)
        {
            aByte |= 0x01;
        }
        //SCL=0,解除锁定
        SW_I2C_SCL_LOW;
    }
    //读完一个字节,将SDA重新设置为输出
    SW_I2C_SDA_OUTPUT;
    return aByte;
}

二、I2C传输数据函数实现

1、模拟I2C初始化

void sw_i2c_init(sw_i2c_gpio_t *gpio)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd ( gpio->SCL_RCC_APB2Periph, ENABLE );                                                                
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = gpio->SCL_Pin;    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;   //开漏输出模式   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init (gpio->SCL_Port, & GPIO_InitStructure );
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd ( gpio->SDA_RCC_APB2Periph, ENABLE );                                                                
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = gpio->SDA_Pin;    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;   //开漏输出模式  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init (gpio->SDA_Port, & GPIO_InitStructure );
    
    SW_I2C_SCL_HIGH;
    SW_I2C_SDA_HIGH;
}

2、主设备向从设备写N个字节数据

void sw_i2c_write_nBytes(sw_i2c_gpio_t *gpio,uint8_t i2c_addr,uint8_t *data,uint8_t len)
{
    uint8_t j;
    
    //如果使用的是7bit地址,需要左位移一位
#ifdef I2C_USE_7BIT_ADDR
    i2c_addr = i2c_addr<<1;
#endif
    
    //启动I2C
    sw_i2c_start(gpio);
    //写I2C从机地址,写操作
    sw_i2c_write_byte(gpio,i2c_addr);
    //如果从机响应ACC则继续,如果从机未响应ACK则停止
    if (!sw_i2c_wait_ack(gpio))
        goto err;
    
    //开始写n个字节数据
    for (j=0;j<len;j++)
    {
        sw_i2c_write_byte(gpio,data[j]);
        // 每写一个字节数据后,都要等待从机回应ACK
        if (!sw_i2c_wait_ack(gpio))
            goto err;
    }
    
    //停止I2C
    err:
    sw_i2c_stop(gpio);
}

3、主设备从从设备读取N个字节数据

void sw_i2c_read_nBytes(sw_i2c_gpio_t *gpio,uint8_t i2c_addr,uint8_t *buf,uint8_t len)
{
    uint8_t j;
    
    //如果使用的是7bit地址,需要左位移一位
#ifdef I2C_USE_7BIT_ADDR
    i2c_addr = i2c_addr<<1;
#endif
    
    //启动I2C
    sw_i2c_start(gpio);
    //写I2C从机地址,读操作
    sw_i2c_write_byte(gpio,i2c_addr|0x01);
    //如果从机响应ACC则继续,如果从机未响应ACK则停止
    if (!sw_i2c_wait_ack(gpio))
        goto err;
    //开始读n个字节数据
    for (j=0;j<len;j++)
    {
        buf[j]=sw_i2c_read_byte(gpio);
        // 每读一个字节数据后,都要发送ACK给从机
        sw_i2c_send_ack(gpio);
    }
    
    //停止I2C
    err:
    sw_i2c_stop(gpio);
}

4、主设备向从设备16Bit长度的寄存器地址读取N个字节

void sw_i2c_send2read_16bit(sw_i2c_gpio_t *gpio,uint8_t i2c_addr,uint16_t reg,uint8_t *buf,uint8_t len)
{
    uint8_t j;
    
    //如果使用的是7bit地址,需要左位移一位
#ifdef I2C_USE_7BIT_ADDR
    i2c_addr = i2c_addr<<1;
#endif
    //启动I2C
    sw_i2c_start(gpio);
    //写I2C从机地址,写操作
    sw_i2c_write_byte(gpio,i2c_addr);
    //如果从机响应ACC则继续,如果从机未响应ACK则停止
    if (!sw_i2c_wait_ack(gpio))
        goto err;
    
    //写寄存器地址高8位
    sw_i2c_write_byte(gpio,(reg>>8)&0xff);
    if (!sw_i2c_wait_ack(gpio))
        goto err;
    //写寄存器地址低8位
    sw_i2c_write_byte(gpio,reg&0xff);
    if (!sw_i2c_wait_ack(gpio))
        goto err;
    
    //重新启动I2C
    sw_i2c_start(gpio);
    //写I2C从机地址,读操作
    sw_i2c_write_byte(gpio,i2c_addr|0x01);
    if (!sw_i2c_wait_ack(gpio))
        goto err;
    //开始读n个字节数据
    for (j=0;j<len;j++)
    {
        buf[j]=sw_i2c_read_byte(gpio);
        // 每读一个字节数据后,都要发送ACK给从机
        sw_i2c_send_ack(gpio);
    }
    //停止I2C
    err:
    sw_i2c_stop(gpio);
}

5、主设备向从设备8Bit长度的寄存器地址读取N个字节

void sw_i2c_send2read_8bit(sw_i2c_gpio_t *gpio,uint8_t i2c_addr,uint8_t reg,uint8_t *buf,uint8_t len)
{
    uint8_t j;
    
    //如果使用的是7bit地址,需要左位移一位
#ifdef I2C_USE_7BIT_ADDR
    i2c_addr = i2c_addr<<1;
#endif
    //启动I2C
    sw_i2c_start(gpio);
    //写I2C从机地址,写操作
    sw_i2c_write_byte(gpio,i2c_addr);
    //如果从机响应ACC则继续,如果从机未响应ACK则停止
    if (!sw_i2c_wait_ack(gpio))
        goto err;
    
    //写寄存器地址
    sw_i2c_write_byte(gpio,reg);
        if (!sw_i2c_wait_ack(gpio))
            goto err;
    
    //重新启动I2C
    sw_i2c_start(gpio);
    //写I2C从机地址,读操作
    sw_i2c_write_byte(gpio,i2c_addr|0x01);
    if (!sw_i2c_wait_ack(gpio))
        goto err;
    //开始读n个字节数据
    for (j=0;j<len;j++)
    {
        buf[j]=sw_i2c_read_byte(gpio);
        // 每读一个字节数据后,都要发送ACK给从机
        sw_i2c_send_ack(gpio);
    }
    //停止I2C
    err:
    sw_i2c_stop(gpio);
}

三、应用举例

我们使用这一份驱动代码,定义两组I2C,来读写MCP4725的寄存器

#define MCP4725_DAC1_I2C_ADDR       (0xC0>>1)//DAC1 的I2C地址(7Bit模式,要把驱动中宏I2C_USE_7BIT_ADDR打开)
#define MCP4725_DAC2_I2C_ADDR       (0xC0>>1)//DAC2 的I2C地址(7Bit模式,要把驱动中宏I2C_USE_7BIT_ADDR打开)
sw_i2c_gpio_t dac1_i2c_port; //定义DAC1的I2C引脚
sw_i2c_gpio_t dac2_i2c_port; //定义DAC2的I2C引脚
/**************************************************************************
***                           对DAC芯片进行初始化                         ***
***************************************************************************/
void dac_init(void)  
{      
    //对DAC1的I2C引脚进行负值
​
    dac1_i2c_port.SCL_RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph_GPIOD;
    dac1_i2c_port.SCL_Port=GPIOD;
    dac1_i2c_port.SCL_Pin=GPIO_Pin_2;
    dac1_i2c_port.SDA_RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph_GPIOC;
    dac1_i2c_port.SDA_Port=GPIOC;
    dac1_i2c_port.SDA_Pin=GPIO_Pin_12;
    
    //对DAC2的I2C引脚进行负值
    dac2_i2c_port.SCL_RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph_GPIOC;
    dac2_i2c_port.SCL_Port=GPIOC;
    dac2_i2c_port.SCL_Pin=GPIO_Pin_11;
    dac2_i2c_port.SDA_RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph_GPIOC;
    dac2_i2c_port.SDA_Port=GPIOC;
    dac2_i2c_port.SDA_Pin=GPIO_Pin_10;
​
    sw_i2c_init(&dac1_i2c_port);//对DAC1的I2C进行初始化
    sw_i2c_init(&dac2_i2c_port);//对DAC2的I2C进行初始化
}  
/**************************************************************************
***                       读取DAC芯片寄存器的值                           ***
***************************************************************************/
void mcp4725_read_reg(uint8_t ch,uint8_t *reg_data)
{
    if(ch == 1)//读取DAC1寄存器的值   
        sw_i2c_read_nBytes(&dac1_i2c_port,MCP4725_DAC1_I2C_ADDR,reg_data,5);
    else if(ch == 2)//读取DAC2寄存器的值  
        sw_i2c_read_nBytes(&dac2_i2c_port,MCP4725_DAC2_I2C_ADDR,reg_data,5);
}
/**************************************************************************
***                 写DAC芯片寄存器,实现DAC输出模拟电压                    ***
***************************************************************************/
void mcp4725_write_data_voltage(uint8_t ch,uint8_t mode,uint16_t voltage)   //电压单位mV
{
    uint8_t data_buf[3];
    uint16_t Dn;
    
    Dn = ( 4096 * voltage) / MCP4725_VREF;
    
    if(mode == 0) // 快速模式写dac 寄存器
    {
        data_buf[0] = ((Dn&0x0F00)>>8);// | 0x6F;
        data_buf[1] = Dn & 0x00FF;
​
        if(ch == 1)
            sw_i2c_write_nBytes(&dac1_i2c_port,MCP4725_DAC1_I2C_ADDR,data_buf,2);
        else if(ch == 2)
            sw_i2c_write_nBytes(&dac2_i2c_port,MCP4725_DAC2_I2C_ADDR,data_buf,2);
    }
    else if(mode == 1) // 写DAC寄存器
    {
        data_buf[0] = 0x40;
        data_buf[1] = (Dn&0x0FFF)>>4;// | 0x6F;
        data_buf[2] = ((Dn&0x0FFF)<<4) & 0x00F0;
        
        if(ch == 1)
            sw_i2c_write_nBytes(&dac1_i2c_port,MCP4725_DAC1_I2C_ADDR,data_buf,3);
        else if(ch == 2)
            sw_i2c_write_nBytes(&dac2_i2c_port,MCP4725_DAC2_I2C_ADDR,data_buf,3);
    }
    else if(mode == 2) // 写DAC寄存器和EEPROM
    {
        data_buf[0] = 0x60;
        data_buf[1] = (Dn&0x0FFF)>>4;// | 0x6F;
        data_buf[2] = ((Dn&0x0FFF)<<4) & 0x00F0;
        
        if(ch == 1)
            sw_i2c_write_nBytes(&dac1_i2c_port,MCP4725_DAC1_I2C_ADDR,data_buf,3);
        else if(ch == 2)
            sw_i2c_write_nBytes(&dac2_i2c_port,MCP4725_DAC2_I2C_ADDR,data_buf,3);
    }
           
}

 

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