基于CANoe的自动化测试系统的整体架构
1. SUT:System Under Test 被测系统,一般是待测ECU;
2. VT System:VT system是由一系列硬件板卡组成的ECU功能测试模块,通过连接ECU的I/O线路对ECU进行测试;
3. Remaining bus simulation:残余总线仿真。实际应用中SUT只是总线中的一个ECU节点,总线环境是复杂的,CANoe可以仿真除了SUT之外的总线环境,即残余总线仿真。
Test Unit和Test Module的区别
(1)Test Unit在Test Configuration窗口定义,用户需要根据Vector提供的软件vTESTstudio创建测试用例,然后将测试用例导入CANoe Test Unit运行。
(2)Test Module在 Test Setup for Test Modules 中定义,Test Module支持三种不同语言类型的测试模块:CAPL