Linux设备驱动之中断---基本代码框架

原理已经在上一篇文章中介绍了，这篇文章主要介绍最基本的使用方法，后面的文章有其他使用示例

我使用的硬件是imx6q，原理都一样。原来的beep引脚是output模式，电路上把它改成了按键。

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/gpio.h>

#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>



#define IMX_GPIO_NR(bank, nr)               (((bank) - 1) * 32 + (nr))  //平台相关，不用关心
#define CYNO_GPIO_BEEP_NUM                  IMX_GPIO_NR(6,10)  //获得gpio端口

//定义gpio引脚的结构体
static struct pin_desc{
    int irq;
    unsigned char *name;
    unsigned int pin;
};

//实例化一个具体的引脚
static struct pin_desc beep_desc = {
    0,
    "beep_num",
    CYNO_GPIO_BEEP_NUM
};

//中断响应函数
static irqreturn_t beep_interrupt_handler(int irq, void *dev_id)
{
    printk("%s\n", __func__); //中断上半部不应该使用printk这种耗时的操作，应该是配置寄存器这种高速操作，这里为了看到效果才这么写的
    return IRQ_HANDLED;
}

//驱动初始化，当驱动加载或者insmod interrupt_base.ko(此程序文件名)时被执行
static int interrupt_base_init(void)
{
    int ret;

    printk(KERN_INFO "%s\n", __func__);

    //获取beep引脚
    if(gpio_request(beep_desc.pin ,beep_desc.name)){
        printk(KERN_ERR "%s : request gpio %d error\n", __func__, beep_desc.pin);
        goto err_gpio_request;
    }
    //设置为输入模式
    gpio_direction_input(beep_desc.pin);
    //动态获取中断号
    beep_desc.irq = gpio_to_irq(beep_desc.pin);
    printk(KERN_INFO "%s : the irq num is %d\n", __func__, beep_desc.irq);
    //获取中断，并且设置中断处理函数，中断响应方式（这里为下降沿，beep引脚默认上拉，按下去为低电平）
    ret = request_irq(beep_desc.irq, beep_interrupt_handler , IRQF_TRIGGER_FALLING, beep_desc.name , &beep_desc);
    if(ret){
        printk(KERN_ERR "%s : request_irq is error\n", __func__);
        goto err_request_irq;
    }
    printk("%s : init end\n", __func__);

    return 0;

//处理各种错误
err_request_irq:
    free_irq(beep_desc.irq, &beep_desc);

err_gpio_request:
    gpio_free(beep_desc.pin);
    return -1;
}

//驱动卸载执行此函数,rmmod interrupt_base
static void interrupt_base_exit(void)
{
    printk("%s\n", __func__);
    free_irq(beep_desc.irq, &beep_desc);
    gpio_free(beep_desc.pin);
}

module_init(interrupt_base_init);
module_exit(interrupt_base_exit);

MODULE_AUTHOR("xiaolei");
MODULE_DESCRIPTION("interrupt base use");
MODULE_LICENSE("GPL");

对应Makefile

obj-m   += interrupt_base.o

上面的程序是最基本的中断程序框架，下面几篇会介绍中断上下文的使用方法。