Linux 中断子系统(一)：框架

中断是大家用的最多的功能，不管是单片机还是 Linux 系统，都需要用到中断，对它的深入理解是非常必要的。

为什么需要中断？

答案：处理器的速度比外设快很多，内核必须要处理其他任务，只有当外设准备好了，CPU才转过来处理外设的事务。

一般通讯方式为：轮询（polling）、中断（interrupt），除了网络传输适合用轮询外，一般其他情况都是用中断。

中断分类


中断是指CPU正常运行期间，由于内外部事件或程序预先安排的事件，引起的CPU暂时停止正在运行的程序，转而为该内部或外部预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕后再返回去继续执行被暂时中断的程序。

常说的中断其实是第一种，异步中断。陷阱就是系统调用，从用户态陷入到内核态，比如调用open、write等系统调用，也算中断。这两种很正常，所以会返回到下一条指令。

故障就是遇到了内存缺页等情况，会返回到当前指令继续执行，看看内核是否会修复完毕，如果修复不了就挂掉了。终止就是系统直接挂掉了。

中断子系统硬件架构

一个完整的设备中，与中断相关的硬件可以划分