opencv中的标准霍夫变换与累计概率霍夫变换

1.标准霍夫变换 HoughLines（）函数

C++：void HoughLines(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double srn=0, double stn=0, double min_theta=0, double max_theta=CV_PI ) 

InputArray image：输入InputArray 类型的 image，即源图像，通常为8位的单通道二进制图像；

OutputArray lines：输出OutputArray 类型的 lines，即经过调用HoughLines函数后用lines来存储霍夫变换检测到的线条矢量；

double rho：输入double 类型的 rho，即极径，如图中所示的 r；

double theta：输入double 类型的 theta，即极角，如图中所示的 theta；

int threshold：输入int 类型的 threshold，即阈值（识别某部分为图中的一条直线），只有大于阈值 threshold 的线段才能被检测通过并返回到结果中；

double srn=0 和 double stn=0：默认值为0，当选择为默认值时，表示使用经典的霍夫变换。

2.累计概率霍夫变换 HoughLinesP（）函数

C++：void HoughLinesP(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, doubleminLineLength=0, double maxLineGap=0 )

InputArray image：输入InputArray 类型的 image，即源图像，通常为8位的单通道二进制图像；

OutputArray lines：输出OutputArray 类型的 lines，即经过调用HoughLines函数后用lines来存储霍夫变换检测到的线条矢量，输出的两点是线段的两个端点（(x_1、y_1)、(x_2、y_2)），两个端点为检测到线段的结束点；

double rho：输入double 类型的 rho，即极径，如图中所示的 r；

double theta：输入double 类型的 theta，即极角，如图中所示的 theta；

int threshold：输入int 类型的 threshold，即阈值（识别某部分为图中的一条直线），只有大于阈值 threshold 的线段才能被检测通过并返回到结果中；

doubleminLineLength：输入double 类型的 minLineLength，默认值为0，表示最低线段的长度，小于该值的线段将被忽略；

double maxLineGap：输入double 类型的 maxLineGap，默认值为0，表示允许同一行点与点之间连接起来的最大距离。

 

参考代码：

if 0 
  vector lines; 
  HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 ); 
  for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ ) 
  { 
     float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];     //极径和极角
     Point pt1, pt2;    //霍夫变换得到的两点，x0=（pt1.x、pt1.y），y0=（pt2.x、pt2.y）
     double a = cos(theta), b = sin(theta);      //确定cos和sin值
     double x0 = a*rho, y0 = b*rho;       //确定x0与y0的值
     pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b)); 
     pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a)); 
     pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b)); 
     pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a)); 
     line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA); 
  } 
#else 
     vector lines; 
     HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10 ); 
    for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ ) 
    { 
        Vec4i l = lines[i]; 
        line( cdst, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0,0,255), 3, CV_AA); 
   } 
#endif 
imshow(“source”, src); 
imshow(“detected lines”, cdst);

waitKey();

return 0; 
}

其中：通过x0和y0向上向下个找两点，确定一条直线。1000也可以用其他的数代替；

int cvRound (double value)     //把浮点数转化成整数