SUMO仿真(二)--sumo工程例子

1.sumo的工程结构

        sumo解压之后可以得到四个文件夹（bin、data、docs和tools），bin文件夹下大部分为可执行文件，不同之处在于部分可执行文件并未封装，因此需要用命令行打开；docs文件夹主要包含examples和java、python等的帮助文档；tools中的工具多是用python编写。

        通过浏览examples中的例子发现，sumo的仿真至少需要三个文件：

        （1）道路文件，也称路网文件（.net.xml），该文件主要是对行车道路的描述文件；道路文件的形成有很多方法，在"SUMO仿真(一)"中详细介绍了如何从openstreetmap中导出.osm文件，利用sumo/bin中的netconvert工具可以将.osm地图转化为.net.xml文件；还有一种方法就是自己编写.net.xml文件，现在我也不会，所以不做介绍；

        （2）车流文件，也称车量行驶文件（.rou.xml），该文件主要对车辆数量，车辆行驶规则等的描述文件；高级仿真中还会加入其他文件，例如：车辆描述文件、地形描述文件等；车流文件的形成有很多方法，这里使用的是sumo自带的一个radomTrips.py，它是一个工具，通过调用这个工具可以在已有的net.xml上产生车辆行驶规则，利用它和上面的net,xml就可以产生rou.xml文件；

        （3）编辑配置文件