2.6 ATK2(开源AUTOSAR OS)代码解析-资源

本文深入解析了ATK2中资源管理的细节,包括资源类型定义、功能函数以及操作解析。资源管理主要用于防止优先级翻转问题,确保临界资源的安全访问。内容涵盖资源初始化、获取和释放的步骤,并通过示例代码说明了如何在任务和中断中正确使用资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

2.6 资源

2.6.1 资源-类型定义

2.6.1.1 资源初始化块定义
typedef struct resource_initialization_block {
   
	PriorityType ceilpri; //上限优先级
} RESINIB;
2.6.1.2 资源管理块定义
typedef struct resource_control_block
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