3.3 ATK2(AUTOSAR OS)代码移植-启动流程

3.3 ATK2 OS 启动流程

​ ATK2 OS的启动是通过StartOS()实现的，StartOS有输入参数Appmode，Appmode可以使操作系统灵活地切换各种初始化模式，在任务、调度表、警报器等初始化块中都有个参数自启动模式，该自启动模式与Appmode匹配时才会在初始化时启动该项服务。

1. 在StartOS中，先调用了target_initialize()，ATK2 OS提供的target_initialize()是空函数，用户可以在这个函数中进行一些硬件的初始化，例如使用到的GPIO、定时器等等。

2. 调用object_initialize()，在该函数中进行操作系统服务对象的初始化，ATK2 OS提供的object_initialize()是一个空函数，用户可以填充代码如下所示。

   void kernel_object_initialize(void){