3.2 ATK2(AUTOSAR OS)代码移植-任务切换部分

3.2 任务切换部分

​ 下表归纳了需要开发的任务切换移植函数

任务切换移植函数	ATK2文档说明
void dispatch(void)	进行任务上下文切换，完成一次任务调度
void activate_context(TCB *p_tcb)	启动任务时，在任务栈中写入任务的初始化运行环境
void start_dispatch(void)	启动任务调度器，开始第一个任务的执行
void exit_and_dispatch(void)	删除当前任务的上下文，同时进行一次任务调度

3.2.1 任务切换相关预定义

3.2.1.1 预定义参数

#define portINITIAL_XPSR			( 0x01000000)//规定初始化时XPSR的第24