3 ATK2(AUTOSAR OS)代码移植-目标硬件及编译环境简介

上一节基本上分析了ATK2 OS所有的软件设计部分，而ATK2 OS想要真正在某个处理器上跑起来，还需要针对具体的处理器做移植部署，毕竟不同的处理器在硬件架构上、指令系统上差别较大，即使是同一处理器在不同的编译环境下的移植部署同一OS都有差异，而市面上的处理器种类繁杂，如果针对各个系列的处理器和编译环境做OS的移植部署，这些代码开发也将带来巨大的工作量。Toppers将ATK2 OS中与硬件相关的部分统一封装成了空函数，本文中将此类函数称为移植函数，在开发文档(/doc/porting.txt)中大致描述了这些移植函数应该完成的功能。这部分将讲述ATK2 OS 移植函数在Arm-cortex-m4系列处理器上的实现，Arm-cortex-m4系列处理器在市面上属于比较主流的微控制器，比较具有代表性的有ST公司的stm32F4系列处理器、NXP公司的S32K14x系列处理器。这部分移植函数的开发是本人通过开发文档(/doc/porting.txt)的描述以及参照FreeRTOS的设计进行开发的，目前能在stm32F4系列处理器上稳定运行，但也无法保证具体应用时无bug，可能当前试验量还比较小，但总得来说对于学习OS的移植有一定参考价值。

​ 纵观整个ATK2 OS其实与硬件相关的部分只有两个部分：中断和任务。中断本身就是硬件控制的，所以有大量的中断控制相关移植函数。而任务部分主要体现在任务切换相关的移植函数。只要对目标硬件架构足够了解，完善这两个部分的移植函数，就能实现ATK2 OS的运行。因为移植部署与具体的硬件、编译环境有关这里描述下本人的移植环境

• 移植目标硬件

  stm32MP157DAAL的m4内核