正点原子战舰开发板STM32F103ZE如何移植FreeRTOS

首先，移植的时候就是按照原子开发板的带的手册一步一步的进行移植，但是原子的步骤不是很详细，特别是修改delay.c文件里面有几个步骤缺失了。后面可以参考一下这位大哥的步骤：https://blog.csdn.net/m0_74800695/article/details/136449126?spm=1001.2101.3001.6650.5&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogOpenSearchComplete%7ERate-5-136449126-blog-137534752.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogOpenSearchComplete%7ERate-5-136449126-blog-137534752.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base3&utm_relevant_index=10

移植完成之后，0 error ，0 warning 。 但是程序下载进去还是不能用，灯也不闪，用keil仿真管脚也没有高低电平的变化。后来KEIL仿真一下 FreeRTOS总是卡住在B，百度一下才发现解决办法，需要在FreeRTOSConfig.h里面添加宏定义：

#define xPortPendSVHandler 	PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler 	SVC_Handler

更改之后，灯就可以开始闪烁了程序正常，仿真正常。程序源码就发在下面了。