小光好好-CSDN博客

原创【undefined reference to `tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME‘出现引用问题】

undefined reference to `tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME'出现引用问题

2022-07-18 21:30:36 1298 3

原创【ubuntu18.04出现E: 无法定位软件包 ros-melodic-cartographer-ros的问题】

ubuntu18.04出现E: 无法定位软件包 ros-melodic-cartographer-rosubuntu出现无法定位软件包的问题，一般可以通过改变ROS的源来实现.1、切换到清华源，设置软件源，国内的比较快sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/source

2022-05-02 20:30:41 6025 5

原创【gazebo中加载DEM高程图】

gazebo中加载DEM高程图

2022-04-07 13:55:02 1346 9

原创【Ubuntu20.04的ROS-noetic中安装gmapping】

Ubuntu20.04的ROS-noetic中安装gmapping

2022-03-23 23:12:53 5664 1

空空如也

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