【Ubuntu20.04的ROS-noetic中安装gmapping】

小光好好

已于 2022-03-24 15:01:38 修改

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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu

于 2022-03-23 23:12:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoguanghaohao/article/details/123698786

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Ubuntu20.04的ROS-noetic中安装gmapping提示无法定位软件包.
今天在Ubuntu20.04系统的ROS-noetic中安装gmapping的时候一直提示E：无法定位软件包，找了半天也没有找到解决方案，后来才发现是因为这个ROS源里没有这个软件包，所以换个源就能解决，下面这个是ROS的源直接运行就行。
在安装的过程中要根据自己的ubuntu系统版本选择对应的ROS类型进行安装，具体的ROS类型可以在官网分支类型介绍上查看。此教程对应ubuntu20.04使用的ROS-noetic，请不要搞错!
在这里插入ROS和Ubuntu对应版本图片描述
1、设置软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、设置秘钥(不用担心，ROS是开源的)

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.poo

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主要是python 包rosdep2 和 rosdistro，通过vscode 进行搜索地址进行替换，以下是python2包的替换示例。如果python3 同理。通过在地址前添加https://mirror.ghproxy.com前缀来应用代理服务。rosdep 初始化需要连接外网，如果有vpn 则直接跳过这一步。ros-Noetic 对应是Ubuntu 20.04。准备用于代理的地址，如果失效可以替换。python3位置为。改完在运行,安装成功。

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