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ROS
文章平均质量分 53
小光好好
这个作者很懒,什么都没留下…
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【undefined reference to `tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME‘出现引用问题】
undefined reference to `tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME'出现引用问题原创 2022-07-18 21:30:36 · 1301 阅读 · 3 评论 -
【ubuntu18.04出现E: 无法定位软件包 ros-melodic-cartographer-ros的问题】
ubuntu18.04出现E: 无法定位软件包 ros-melodic-cartographer-rosubuntu出现无法定位软件包的问题,一般可以通过改变ROS的源来实现.1、切换到清华源,设置软件源,国内的比较快sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/source原创 2022-05-02 20:30:41 · 6025 阅读 · 5 评论 -
【gazebo中加载DEM高程图】
gazebo中加载DEM高程图原创 2022-04-07 13:55:02 · 1346 阅读 · 9 评论 -
【Ubuntu20.04的ROS-noetic中安装gmapping】
Ubuntu20.04的ROS-noetic中安装gmapping原创 2022-03-23 23:12:53 · 5668 阅读 · 1 评论