蜂鸣器在小龟机器人上面的使用语法

这篇博客介绍了如何通过编程控制小龟小车主控板内置的蜂鸣器播放音乐、火警警报、指定频率的声音以及开机音乐。提供了详细的语法和示例代码,包括播放音乐简谱、火警警报、指定频率和时长的声音,以及停止播放音乐的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

概要

小龟小车主控板内置了一枚蜂鸣器,用户可以编程发出各种频率的声音。

因为二代小龟小车已经内置了一枚蜂鸣器,为了避免资源冲突,不再支持外接其它蜂鸣器。


播放音乐(music)


语法:

car.buzzer.music(music:str)

说明:

播放音乐简谱。

参数:

  • 返回值       无。

范例:


#播放音乐 1 2 3car.buzzer.music("1 2 3")

播放火警(fire)


语法:

car.buzzer.fire()

说明:

播放火警。

参数:

  • 返回值       无。

范例:


#播放火警警报car.buzzer.fire()

播放频率(freq)


语法:

car.buzzer.freq(freq:int, keep:int)

说明:

播放指定频率的声音,指定时间。

参数:

  • freq        声音频率
  • keep       播放时长,0为一直播放

范例:


#播放2000Hz声音5秒种car.buzzer.freq(2000, 5)

播放开机音(hello)


语法:

car.buzzer.hello()

说明:

播放小车开机音乐。

参数:

  • 返回值       无。

范例:


#播放小车开机音乐car.buzzer.hello()

停止播放(close)


语法:

car.buzzer.close()

说明:

停止播放正在播放中音乐。

参数:

  • 返回值       无

范例:


#停止播放音乐car.buzzer.close()
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