蜂鸣器在小龟机器人上面的使用语法

概要

小龟小车主控板内置了一枚蜂鸣器,用户可以编程发出各种频率的声音。

因为二代小龟小车已经内置了一枚蜂鸣器,为了避免资源冲突,不再支持外接其它蜂鸣器。


播放音乐(music)


语法:

car.buzzer.music(music:str)

说明:

播放音乐简谱。

参数:

  • 返回值       无。

范例:


#播放音乐 1 2 3car.buzzer.music("1 2 3")

播放火警(fire)


语法:

car.buzzer.fire()

说明:

播放火警。

参数:

  • 返回值       无。

范例:


#播放火警警报car.buzzer.fire()

播放频率(freq)


语法:

car.buzzer.freq(freq:int, keep:int)

说明:

播放指定频率的声音,指定时间。

参数:

  • freq        声音频率
  • keep       播放时长,0为一直播放

范例:


#播放2000Hz声音5秒种car.buzzer.freq(2000, 5)

播放开机音(hello)


语法:

car.buzzer.hello()

说明:

播放小车开机音乐。

参数:

  • 返回值       无。

范例:


#播放小车开机音乐car.buzzer.hello()

停止播放(close)


语法:

car.buzzer.close()

说明:

停止播放正在播放中音乐。

参数:

  • 返回值       无

范例:


#停止播放音乐car.buzzer.close()
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