蜂鸣器在小龟机器人上面的使用语法

概要

小龟小车主控板内置了一枚蜂鸣器,用户可以编程发出各种频率的声音。

因为二代小龟小车已经内置了一枚蜂鸣器,为了避免资源冲突,不再支持外接其它蜂鸣器。


播放音乐(music)


语法:

car.buzzer.music(music:str)

说明:

播放音乐简谱。

参数:

  • 返回值       无。

范例:


#播放音乐 1 2 3car.buzzer.music("1 2 3")

播放火警(fire)


语法:

car.buzzer.fire()

说明:

播放火警。

参数:

  • 返回值       无。

范例:


#播放火警警报car.buzzer.fire()

播放频率(freq)


语法:

car.buzzer.freq(freq:int, keep:int)

说明:

播放指定频率的声音,指定时间。

参数:

  • freq        声音频率
  • keep       播放时长,0为一直播放

范例:


#播放2000Hz声音5秒种car.buzzer.freq(2000, 5)

播放开机音(hello)


语法:

car.buzzer.hello()

说明:

播放小车开机音乐。

参数:

  • 返回值       无。

范例:


#播放小车开机音乐car.buzzer.hello()

停止播放(close)


语法:

car.buzzer.close()

说明:

停止播放正在播放中音乐。

参数:

  • 返回值       无

范例:


#停止播放音乐car.buzzer.close()
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在C51中使用蜂鸣器发出门铃声,可以使用定时器来控制蜂鸣器发声的频率和持续时间。以下是一个简单的示例代码: ```c #include <reg51.h> #define FREQ_OSC 11059200UL #define BUZZER_PIN P2_3 #define BUZZER_FREQ 1000UL #define BUZZER_DUTY 50 void timer0_init(void); void buzzer_on(void); void buzzer_off(void); void main(void) { EA = 1; // 允许中断 timer0_init(); while(1) { // 等待门铃按下 if(BUTTON_PRESSED) { // 按下门铃,发出门铃声 buzzer_on(); delay_ms(500); // 持续500ms buzzer_off(); } } } void timer0_init(void) { TMOD = (TMOD & 0xF0) | 0x01; // 定时器0工作模式1(16位自动重装载计数器) TH0 = (65536UL - FREQ_OSC / 12 / BUZZER_FREQ) / 256; TL0 = (65536UL - FREQ_OSC / 12 / BUZZER_FREQ) % 256; TR0 = 1; // 启动定时器0 } void buzzer_on(void) { BUZZER_PIN = 1; } void buzzer_off(void) { BUZZER_PIN = 0; } void timer0_isr(void) interrupt 1 { static unsigned int count = 0; TH0 = (65536UL - FREQ_OSC / 12 / BUZZER_FREQ) / 256; TL0 = (65536UL - FREQ_OSC / 12 / BUZZER_FREQ) % 256; count++; if(count <= BUZZER_DUTY) { buzzer_on(); } else { buzzer_off(); } if(count >= 100) { count = 0; } } ``` 在这个示例代码中,我们使用定时器0来控制蜂鸣器的频率和持续时间。在主循环中,我们等待门铃按下,然后发出门铃声。定时器0中断服务函数控制蜂鸣器的开关,通过计数器变量`count`来控制蜂鸣器的持续时间。`BUZZER_FREQ`表示蜂鸣器的频率,`BUZZER_DUTY`表示蜂鸣器的占空比(即持续时间与周期的比值)。在这个示例中,蜂鸣器的占空比为50%。

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