认识一下小龟机器人主控板

简要

小龟机器人主控板采用乐鑫ESP32处理器，总共有23组可控制管脚，所以最多支持23个舵机、4个电机、10根可输入输出编程管脚、23根管脚全部支持输出控制。

正面插口说明

电源区

5V电源插口

由两枚2.54mm排针组成，需要使用5V电源的传感器模块，可以从这个插口取电。

如果使用锂电池插口或者USB插口供电的场合，整板最大电流为3A，所以这种场合下，5V电源插口的供电能力也不会超过3A。

增强电源插口

红色PH2.0四针插口，供高级用户使用，可以将主控板的供电能力提升到11V。

增强电源插口由四根管脚组成，详情如下。这些管脚直接连接对应的主干电路，因此可以为主控板提供更强的电流和电压。

名称	说明
GND	接地管脚
3V	3V输入管脚
5V	5V输入管脚
Vm	电机舵机输入管脚

使用电机插口驱动电机的场合：