认识一下小龟机器人主控板

最新推荐文章于 2023-06-01 16:58:50 发布

小龟机器人

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文章标签：单片机 stm32 物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoguixiaoche/article/details/124930359

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小龟机器人主控板采用ESP32处理器，拥有23组可控制管脚，支持23个舵机、4个电机。正面包括5V电源、增强电源、锂电池、USB插口等，背面有扩展金手指、触摸按键等。增强电源插口可提供11V电压，最大电流为5A，但需注意安全极限。

摘要由CSDN通过智能技术生成

简要

小龟机器人主控板采用乐鑫ESP32处理器，总共有23组可控制管脚，所以最多支持23个舵机、4个电机、10根可输入输出编程管脚、23根管脚全部支持输出控制。

由两枚2.54mm排针组成，需要使用5V电源的传感器模块，可以从这个插口取电。

如果使用锂电池插口或者USB插口供电的场合，整板最大电流为3A，所以这种场合下，5V电源插口的供电能力也不会超过3A。

红色PH2.0四针插口，供高级用户使用，可以将主控板的供电能力提升到11V。

增强电源插口由四根管脚组成，详情如下。这些管脚直接连接对应的主干电路，因此可以为主控板提供更强的电流和电压。

使用电机插口驱动电机的场合：

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