小龟机器人Python开发手册——扩展接口

概要

小龟主控板拥有一套非常简洁的管脚端口操作语法。

查询触摸状态(is_pressed)

语法：

Pin.is_pressed()

car.touch.is_pressed(pin)

说明：

查询指定的管脚是否处于被触摸中。

参数：

pin          管脚名称

返回值     返回是否被触摸

范例：

#查询按键A是否被按下

A.is_pressed()

#另一种写法

car.touch.is_pressed(A)

#查看返回结果，按下返回True，未按下返回False

print(A.is_pressed()) 

GPIO功能(gpio)

语法：

car.gpio(pin)         #读管脚

car.gpio(pin, val)   #写管脚

说明：

设置或者读取指定管脚的状态。

参数：

pin     管脚名称

val     设置管脚状态 0-设置管脚为低位，1-设置管脚为高位， 缺省为读取管脚当前状态。

返回值   返回管脚状态

范例：

#读取A1管脚的状态

car.gpio(A1)

#设置A1管脚低电位

car.gpio(A1,0)

打开管脚(on)

语法：

car.on(pin)

Pin.on()

说明：

设置指定管脚输出高位信号。

参数：

pin          管脚名称

范例：

#打开D3管脚

car.on(D3)

#另一种写法

D3.on()

关闭管脚(off)

语法：

car.off(pin)

Pin.off()

说明：

设置指定管脚输出低位信号。

参数：

pin          管脚名称

范例：

#关闭管脚SCL

car.off(SCL)

#另一种写法

SCL.off()

查询管脚状态(val)

语法：

car.val(pin)

Pin.val()

说明：