Dynamixel_SDK中python代码中的getch()和kbhit()

Dynamixel_SDK中python代码中的getch()和kbhit()代表什么

代码如下：

下面这一段表示在windows下使用时

if os.name == 'nt':
    import msvcrt
    def getch():
        return msvcrt.getch().decode()

下面一段表示在其他包括Linux在内的系统使用时

else:
    import termios, fcntl, sys, os
    from select import select
    fd = sys.stdin.fileno()
    old_term = termios.tcgetattr(fd)
    new_term = termios.tcgetattr(fd)

    def getch():   
        new_term[3] = (new_term[3] & ~termios.ICANON & ~termios.ECHO)
        termios.tcsetattr(fd, termios.TCSANOW, new_term)
        try:
            ch = sys.stdin.read(1)
        finally:      
            termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_term)
        return ch
        
    def kbhit():
        new_term[3] = (new_term[3] & ~(termios.ICANON | termios.ECHO))
        termios.tcsetattr(fd, termios.TCSANOW, new_term)
        try:
            dr,dw,de = select([sys.stdin], [], [], 0)
            if dr != []:
                return 1
        finally: 
            termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_term)
            sys.stdout.flush()

        return 0

分析如下：

这里面的getch()这个函数是一个不回显函数，当用户按下某个字符时，函数自动读取，（如下例子）在这里面是用来判断是否按下了ESC键，若果按下ESC则会退出程序。其中ESC的键值是0x1b.

if getch() == chr(0x1b):
        break

getch()这个函数则是检查当前是否有键盘输入，若有则返回一个非0值（真值），否则返回0（假）。通常用来检测是否继续执行某些需要外部按键触发的程序。